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研究方向	085510 機(jī)器人工程更多研究方向
考試科目	①101 思想政治理論 ②201 英語(一)或 242 俄語（一外） ③301 數(shù)學(xué)（一） ④821 自動控制原理更多考試科目信息
初試參考書目	821 自動控制原理考試內(nèi)容正確理解自動控制原理課程中的有關(guān)概念。掌握結(jié)構(gòu)圖等效變換方法和梅森公式。能根據(jù)結(jié)構(gòu)圖熟練求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。掌握代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計算方法；掌握一、二階系統(tǒng)典型響應(yīng)的特點(diǎn)以及模型參數(shù)與動態(tài)性能之間的關(guān)系，并能熟練分析與計算系統(tǒng)的動態(tài)性能，了解附加閉環(huán)零、極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。能熟練繪制系統(tǒng)根軌跡（包括廣義根軌跡）并分析系統(tǒng)性能隨參數(shù)的變化規(guī)律，掌握有關(guān)的計算方法。掌握頻率響應(yīng)與頻率特性的概念；掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性，能熟練繪制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性；掌握由頻率特性確定傳遞函數(shù)的方法；掌握頻域穩(wěn)定判據(jù)；理解三頻段的意義，掌握穩(wěn)定裕度計算和系統(tǒng)性能估算的方法；正確理解閉環(huán)頻率特性及相應(yīng)的特征量。掌握頻域串聯(lián)校正方法；掌握反饋校正和復(fù)合校正方法。掌握差分方程，能熟練推導(dǎo)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；熟練掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差計算方法。了解非線性系統(tǒng)運(yùn)動的特點(diǎn)，重點(diǎn)掌握運(yùn)用描述函數(shù)法進(jìn)行非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。注重各章概念的融會貫通以及解題方法的綜合運(yùn)用。更多初試參考書目信息
復(fù)試科目	全院復(fù)試科目：控制專業(yè)綜合 242 俄語（一外）限報王長青更多復(fù)試科目信息
同等學(xué)力加試科目	同等學(xué)力加試科目:控制與估計綜合更多同等學(xué)力加試科目
題型結(jié)構(gòu)	更多題型結(jié)構(gòu)
資料說明	更多資料說明

復(fù)試分?jǐn)?shù)線	西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)考研復(fù)試分?jǐn)?shù)線對考研人來說是非常重要的信息，考研復(fù)試分?jǐn)?shù)線就決定了考多少分才能有機(jī)會進(jìn)復(fù)試的一個最低標(biāo)準(zhǔn)。如果西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)考研復(fù)試分?jǐn)?shù)線過高的話，那么對于基礎(chǔ)相對較差的考生肯定就會有一定的難度，而如果西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)考研復(fù)試分?jǐn)?shù)線較低的話就會比較容易。當(dāng)然復(fù)試分?jǐn)?shù)線也受試題難度等影響，也不能完全根據(jù)分?jǐn)?shù)線來判斷考研難易程度。我們提供的復(fù)試分?jǐn)?shù)線可能來源于大學(xué)名研究生院網(wǎng)站，也可能由西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)的研究生提供，不代表學(xué)校官方數(shù)據(jù)，可能有誤差，供考生參考，如有誤差本站不承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。 >>更多分?jǐn)?shù)線信息
錄取比例	西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)考研錄取比例代表著你有多大的概率或者可能性考研成功，這是每個考研人都十分關(guān)注的非?，F(xiàn)實(shí)的一個問題。西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)考研報錄比，顧名思義，是報考人數(shù)與錄取人數(shù)的比例關(guān)系。西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)研究生歷年錄取比例以及歷年報錄比的對每個考生都非常重要。知道了西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)研究生錄取比例，就可以做到心中有數(shù)，在起跑線上就已經(jīng)處于領(lǐng)先地位了。我們提供的報錄比可能來源于大學(xué)名研究生院網(wǎng)站，也可能由西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)的研究生提供，不代表學(xué)校官方數(shù)據(jù)，可能有誤差，供考生參考，如有誤差本站不承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任 >>更多錄取信息
難度系數(shù)	西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)考研難度系數(shù)是經(jīng)過多屆(一般3屆以上)大量的報考西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)研究生的考生根據(jù)專業(yè)課的難度、分?jǐn)?shù)線、報錄比等多種因素分析出來的參考數(shù)據(jù)，最高為10（代表非常難考，代表強(qiáng)手多，競爭大，需要足夠的重視和付出，考研復(fù)習(xí)時間建議一年以上），最低為3（代表競爭不大，報考人數(shù)少，正常情況下好好復(fù)習(xí)半年左右就有比較大的成功率）。難度系數(shù)僅供考生參考，不代表學(xué)校官方數(shù)據(jù)，不對數(shù)據(jù)承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。 >>更多難度分析
導(dǎo)師信息	>>更多導(dǎo)師信息
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西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）以上招生信息（招生目錄、考試科目、參考書、復(fù)試信息）均來源于西北工業(yè)大學(xué)研究生院，權(quán)威可靠。導(dǎo)師信息、歷年分?jǐn)?shù)線、招生錄取比例、難度分析有些來源于在校的研究生，信息比較準(zhǔn)確，但是可能存在一定的誤差，僅供大家參考。

西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)考研大綱和考研真題都是非常重要的，希望大家在考研的過程中一定要重視！一般考研大綱都是可以在網(wǎng)上免費(fèi)下載的，考研網(wǎng)的西北工業(yè)大學(xué)機(jī)器人工程（專碩）專業(yè)考研真題是最全的！

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