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| 招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 081101 |
| 研究方向 | 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01675 霍偉 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2095 微分方程 ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 05773 賈英民 ： ①1001 英語(yǔ) ②2001 矩陣?yán)碚? 或 2004 常微分方程 ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 06351 馬保離 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 06816 張海 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2093 泛函分析 ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 或 3035 數(shù)字信號(hào)處理 06901 吳淮寧 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 06951 劉金琨 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 06960 林巖 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 07866 郝飛 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2004 常微分方程 或 2095 微分方程 ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 07883 趙龍 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2005 概率統(tǒng)計(jì) ③ 3031 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 或 3032 現(xiàn)代控制理論 或 3035 數(shù)字信號(hào)處理 08665 郭雷 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2005 概率統(tǒng)計(jì) 或 2093 泛函分析 ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 09555 閆鵬 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2005 概率統(tǒng)計(jì) 或 2093 泛函分析 ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 或 3035 數(shù)字信號(hào)處理 09917王薇 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2004 常微分方程 或 2005 概率統(tǒng)計(jì) ③ 3031 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 或 3032 現(xiàn)代控制理論 JZ03008 楊元喜 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2005 概率統(tǒng)計(jì) ③ 3031 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 或 3032 現(xiàn)代控制理論 或 3035 數(shù)字信號(hào)處理 JZ03009 葛樹(shù)志 ： ①1001 英語(yǔ) ②2001 矩陣?yán)碚? ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 JZ03011 周建華 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2005 概率統(tǒng)計(jì) ③ 3031 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 或 3032 現(xiàn)代控制理論 或 3035 數(shù)字信號(hào)處理 JZ03012 陳文華 ： ①1001 英語(yǔ) ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2005 概率統(tǒng)計(jì) 或 2093 泛函分析 ③ 3032 現(xiàn)代控制理論 更多考試科目 | ||
| 參考書(shū)目、參考教材 |
2001 矩陣?yán)碚摚?
1、矩陣的基本知識(shí) 2、線性方程組 3、矩陣的相似變換與二次型 4、線性空間 5、線性變換 6、矩陣的分解 7、矩陣的廣義逆 8、矩陣分析 2002 數(shù)值分析 ： 基本內(nèi)容與要求： 1.數(shù)值分析的研究對(duì)象和內(nèi)容 2.誤差知識(shí)與算法知識(shí) 3.向量范數(shù)和矩陣范數(shù) 2004 常微分方程 ： 1、一階微分方程的初等解法 2、一階微分方程的解的存在唯一性定理 3、高階微分方程 4、線性微分方程組/5、二階非線性微分方程組和穩(wěn)定性 2005 概率統(tǒng)計(jì) ： 1、隨機(jī)事件的概率 2、 隨機(jī)變量及其分布 3、 二維隨機(jī)變量的分布 4、隨機(jī)變量的函數(shù)的分布 5、 隨機(jī)變量的數(shù)字特征 6、大數(shù)定律和中心極限定理 7 、 統(tǒng)計(jì)量及其分布 8、 參數(shù)估計(jì) 9、 假設(shè)檢驗(yàn) 2093 泛函分析 ： 1、線性距離空間 2、Hilbert 空間 3、Banach空間上的有界線性算子 4、有界線性算子譜理論 2095 微分方程 ： 1、基本定理 2、動(dòng)力系統(tǒng) 3、平面奇點(diǎn) 4、Lyapunov穩(wěn)定性 5、平面奇點(diǎn)指數(shù) 6、微分動(dòng)力系統(tǒng)基礎(chǔ) 3031 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)： 1．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào) 2．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 3．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析 4．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法 5．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì) 3032 現(xiàn)代控制理論 ： 1.線性系統(tǒng)的輸入輸出描述和狀態(tài)空間描述；時(shí)變和時(shí)不變齊次線性微分方程的解；線性動(dòng)態(tài)方程的解；矩陣指數(shù)；等價(jià)變換；輸入—輸出描述和狀態(tài)空間描述之間的關(guān)系。 2.線性時(shí)變系統(tǒng)和時(shí)不變系統(tǒng)的可控性定義及其判據(jù)；線性時(shí)變系統(tǒng)和時(shí)不變系統(tǒng)的可觀測(cè)性定義及其判據(jù)；對(duì)偶定理；若當(dāng)型動(dòng)態(tài)方程的可控性和可觀測(cè)性；線性時(shí)不變系統(tǒng)的規(guī)范分解。 3.單變量和多變量線性時(shí)不變系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)形和可觀標(biāo)準(zhǔn)型；真有理函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)；真有理函數(shù)矩陣的最小階實(shí)現(xiàn)；串聯(lián)、并聯(lián)、反饋結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)方程實(shí)現(xiàn)。 4.線性時(shí)不變系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置；用狀態(tài)反饋進(jìn)行解耦控制。 5.狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；最小維狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；利用觀測(cè)器構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)；分離性原理。 6.李雅普諾夫穩(wěn)定性定義；線性時(shí)變系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的穩(wěn)定性判據(jù)；線性時(shí)不變系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的穩(wěn)定性判據(jù)；李雅普諾夫第二方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用；時(shí)不變線性系統(tǒng)的有界輸入有界狀態(tài)穩(wěn)定性(BIBS)、有界輸入有界輸出穩(wěn)定性(BIBO)；BIBS、BIBO與系統(tǒng)可控性和可觀測(cè)性之間的關(guān)系。 3035 數(shù)字信號(hào)處理 ： 主要內(nèi)容是經(jīng)典數(shù)字信號(hào)的分析與處理，總分100分 更多參考書(shū)目、參考教材 |
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| 復(fù)試科目、復(fù)試參考書(shū) | 更多復(fù)試科目、復(fù)試參考書(shū) | ||
| 導(dǎo)師信息 | 更多導(dǎo)師信息 | ||
| 歷年分?jǐn)?shù)線 | 北京航空航天大學(xué)控制理論與控制工程 專(zhuān)業(yè)考博錄取分?jǐn)?shù)線也是考博人應(yīng)該非常關(guān)注的又一個(gè)重要的數(shù)據(jù)信息，... 更多分?jǐn)?shù)線信息 | ||
| 錄取比例 | 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)考博錄取比例代表著你有多大的概率或者可能性考博成功，... 更多錄取比例信息 | ||
| 難度系數(shù) | 北京航空航天大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)考博難度取決于很多因素，比如考博錄取分?jǐn)?shù)線、專(zhuān)業(yè)排名、學(xué)校排名，... 更多難度系數(shù)信息 | ||
| 研究生聯(lián)系方式 | 對(duì)于跨?？鐚?zhuān)業(yè)的考生來(lái)說(shuō)，考博信息資源還是比較匱乏的，如果能聯(lián)系到一個(gè)北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院... 更多研究生聯(lián)系方式信息 | ||
| 招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 81101 |
| 研究方向 | 00不區(qū)分研究方向 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 霍偉： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚摗?095微分方程 選一 ③3032現(xiàn)代控制理論 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 賈英民： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚?nbsp; ③3032現(xiàn)代控制理論 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 馬保離： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚?nbsp; ③3032現(xiàn)代控制理論 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 張海： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚摗?093泛函分析 選一 ③3032現(xiàn)代控制理論、3035數(shù)字信號(hào)處理 選一 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 吳淮寧： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚?nbsp; ③3032現(xiàn)代控制理論 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 劉金琨： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚?nbsp; ③3032現(xiàn)代控制理論 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 林巖： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚?nbsp; ③3032現(xiàn)代控制理論 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 郝飛： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚摗?004常微分方程、2095微分方程 選一 ③3032現(xiàn)代控制理論 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 趙龍： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2005概率統(tǒng)計(jì) 選一 ③3031計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、3032現(xiàn)代控制理論、3035數(shù)字信號(hào)處理 選一 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 郭雷： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2005概率統(tǒng)計(jì)、2093泛函分析 選一 ③3032現(xiàn)代控制理論 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 閆鵬： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2005概率統(tǒng)計(jì)、2093泛函分析 選一 ③3032現(xiàn)代控制理論、3035數(shù)字信號(hào)處理 選一 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 楊元喜： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2005概率統(tǒng)計(jì) 選一 ③3031計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、3032現(xiàn)代控制理論、3035數(shù)字信號(hào)處理 選一 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 葛樹(shù)志： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚?nbsp; ③3032現(xiàn)代控制理論 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 周建華： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2005概率統(tǒng)計(jì) 選一 ③3031計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、3032現(xiàn)代控制理論、3035數(shù)字信號(hào)處理 選一 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 陳文華： ①1001英語(yǔ) ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2005概率統(tǒng)計(jì)、2093泛函分析 選一 ③3032現(xiàn)代控制理論 或 ①1000申請(qǐng)考核制外國(guó)語(yǔ) ②2000申請(qǐng)考核制基礎(chǔ)課 ③3903申請(qǐng)考核制專(zhuān)業(yè)課 更多考試科目 | ||
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| 招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 81101 |
| 研究方向 | 01霍偉 非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)控制，無(wú)人飛行器控制、航天器控制、智能控制理論及應(yīng)用 02賈英民 魯棒與自適應(yīng)控制、智能控制及其在車(chē)輛系統(tǒng)和工業(yè)過(guò)程中的應(yīng)用；隨機(jī)過(guò)程與群體智能；空間運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)的跨尺度控制。 03馬保離 非線性控制理論，機(jī)器人控制。特色：欠驅(qū)動(dòng)、非完整機(jī)器人系統(tǒng)的控制。 04吳淮寧 魯棒與容錯(cuò)控制、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃/強(qiáng)化學(xué)習(xí)的優(yōu)化控制、時(shí)滯系統(tǒng)的分析與綜合、分布參數(shù)系統(tǒng)的智能控制、智能控制理論在航空航天中的應(yīng)用（包括飛行器制導(dǎo)與控制） 05劉金琨 運(yùn)動(dòng)控制理論及應(yīng)用，主要面對(duì)高精度運(yùn)動(dòng)控制，如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、飛行器運(yùn)動(dòng)控制等。 06林巖 自適應(yīng)控制、魯棒控制理論及在航空、航天控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 07郝飛 動(dòng)力系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制；網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、事件驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、混雜系統(tǒng)分析與綜合；多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)與控制等 08郭雷 不確定系統(tǒng)控制 隨機(jī)系統(tǒng)控制 導(dǎo)航制導(dǎo)與控制 09閆鵬 微納機(jī)電系統(tǒng)與超精密數(shù)字伺服技術(shù)，高精度/高速機(jī)電一體化系統(tǒng)，魯棒控制，時(shí)變系統(tǒng)，切換控制。 10楊元喜 自適應(yīng)濾波理論，動(dòng)態(tài)大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，融合導(dǎo)航，圖形圖像匹配導(dǎo)航，目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別 11葛樹(shù)志 機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人控制、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、控制切換系統(tǒng)、非完整約束系統(tǒng)的控制、非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12周建華 從事我國(guó)衛(wèi)星定位領(lǐng)域科研和工程研制建設(shè)工作，是國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域知名專(zhuān)家。主要研究方向衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航地面運(yùn)控技術(shù)，多衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)兼容互操作技術(shù)等。 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01方向： 1001英語(yǔ) 2001矩陣?yán)碚?nbsp; 2095微分方程 3032現(xiàn)代控制理論 02-06、11方向： 1001英語(yǔ) 2001矩陣?yán)碚?nbsp; 3032現(xiàn)代控制理論 07方向： 1001英語(yǔ) 2001矩陣?yán)碚?nbsp; 2004常微方程 2095微分方程 3032現(xiàn)代控制理論 08方向： 1001英語(yǔ) 2001矩陣?yán)碚?nbsp; 2002數(shù)值分析 2005概率統(tǒng)計(jì) 2093泛函分析 3032現(xiàn)代控制理論 09方向： 1001英語(yǔ) 2001矩陣?yán)碚?nbsp; 2002數(shù)值分析 2005概率統(tǒng)計(jì) 2093泛函分析 3032現(xiàn)代控制理論 3035數(shù)字信號(hào)處理 10、12方向： 1001英語(yǔ) 2001矩陣?yán)碚?nbsp; 2002數(shù)值分析 2005概率統(tǒng)計(jì) 3031計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 3032現(xiàn)代控制理論 3035數(shù)字信號(hào)處理 更多考試科目 | ||
| 參考書(shū)目、參考教材 |
2001 矩陣?yán)碚摚? 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢(mèng) 2002 數(shù)值分析： 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2004 常微方程： 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率統(tǒng)計(jì)： 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（不含方差分析、回歸分析、隨機(jī)過(guò)程），高等教育出版社，浙江大學(xué)； 《概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過(guò)程》（1-9章），北航出版社，張福淵 2093 泛函分析： 《泛函分析》，高等教育出版社，江澤堅(jiān)著 2095微分方程： 《微分方程定性理論》，科學(xué)出版社，張芷芬等著 3031 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)： 《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》，高等教育出版社，高金源 3032 現(xiàn)代控制理論： 《現(xiàn)代控制理論（第一冊(cè)）線性系統(tǒng)理論》，北京航空航天大學(xué)出版社，張洪鉞主編，（第一冊(cè)） 3035數(shù)字信號(hào)處理： 《離散時(shí)間信號(hào)處理》，西安交通大學(xué)出版社，奧本海姆著 更多參考書(shū)目、參考教材 |
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| 復(fù)試科目、復(fù)試參考書(shū) | 更多復(fù)試科目、復(fù)試參考書(shū) | ||
| 招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 81101 |
| 研究方向 | 01 先進(jìn)控制理論及應(yīng)用 02 自適應(yīng)與魯棒控制理論及應(yīng)用 03 智能控制理論及應(yīng)用 04 智能控制 05 魯棒控制 06 非線性系統(tǒng)控制 07 機(jī)器人控制 08 魯棒控制理論及應(yīng)用 09 智能控制 10 融合導(dǎo)航與自適應(yīng)濾波 11 衛(wèi)星導(dǎo)航及應(yīng)用 12 目標(biāo)檢測(cè)與視覺(jué)導(dǎo)航 13 無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與控制 14 組合導(dǎo)航與自適應(yīng)濾波理論 15 交通信號(hào)區(qū)域協(xié)調(diào)控制技術(shù) 16 不確定與隨機(jī)系統(tǒng)控制理論 17 抗干擾控制理論及應(yīng)用 18 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)分析與綜合 19 多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與控制 20 基于事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制 21 復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與控制 22 非線性力學(xué)系統(tǒng)控制 23 無(wú)人飛行器控制 24 航天器控制 25 智能控制理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 方向01： 葛樹(shù)志★ 1001英語(yǔ)，2001矩陣?yán)碚摚?032 現(xiàn)代控制理論 方向02、03： 林巖 1001英語(yǔ)，2001矩陣?yán)碚摚?032 現(xiàn)代控制理論 方向04、05： 劉金琨 1001英語(yǔ)，2001矩陣?yán)碚摚?032 現(xiàn)代控制理論 方向06、07： 馬保離 1001英語(yǔ)，2001矩陣?yán)碚摚?032 現(xiàn)代控制理論 方向08、09： 吳淮寧 1001英語(yǔ)，2001矩陣?yán)碚摚?032 現(xiàn)代控制理論 方向10-13： 楊元喜★ 1001英語(yǔ)， 2001矩陣?yán)碚?002數(shù)值分析、2005概率統(tǒng)計(jì) 選一，3031計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、3032現(xiàn)代控制理論、3035數(shù)字信號(hào)處理 選一 方向14、15： 張海 1001英語(yǔ)，2001矩陣?yán)碚摚?032現(xiàn)代控制理論 方向16、17： 郭雷 1001英語(yǔ)，2001矩陣?yán)碚?002數(shù)值分析、2005概率統(tǒng)計(jì)、2093泛函分析 選一，3032 現(xiàn)代控制理論 方向18-21： 郝飛 1001英語(yǔ)，2001矩陣?yán)碚摗?004常微方程、2095微分方程 選一，3032 現(xiàn)代控制理論 方向22-25： 霍偉 1001英語(yǔ)，2001矩陣?yán)碚摗?095 微分方程選一，3032 現(xiàn)代控制理論 更多考試科目 | ||
| 參考書(shū)目、參考教材 |
2001 矩陣?yán)碚?br> 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢(mèng) 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2004 常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率統(tǒng)計(jì) 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（不含方差分析、回歸分析、隨機(jī)過(guò)程），高等教育出版社，浙江大學(xué)； 《概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過(guò)程》（1-9章），北航出版社，張福淵 2093 泛函分析 《泛函分析》，高等教育出版社，江澤堅(jiān)著 2095 微分方程 《微分方程定性理論》，科學(xué)出版社，張芷芬等著 3031 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》，高等教育出版社，高金源 3032 現(xiàn)代控制理論 《現(xiàn)代控制理論（第一冊(cè)）線性系統(tǒng)理論》，北京航空航天大學(xué)出版社，張洪鉞主編，（第一冊(cè)）程鵬編 3035 數(shù)字信號(hào)處理 《離散時(shí)間信號(hào)處理》，西安交通大學(xué)出版社，奧本海姆著 更多參考書(shū)目、參考教材 |
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| 復(fù)試科目、復(fù)試參考書(shū) |
葛樹(shù)志★ Tel:(65)65166821 Email:samge@nus.edu.sg 林巖 Tel:13683678258 Email:linyanee2@yahoo.com.cn 劉金琨 Tel:82315354 Email:ljk@buaa.edu.cn 馬保離 Tel:82314723 Email:mabaoli@buaa.edu.cn 吳淮寧 Tel:82317301 Email:whn@buaa.edu.cn or huainingwu@163.com 楊元喜★ Tel:66722309 Email:buaa_dnc@buaa.edu.cn 張海 Tel:82339366 Email:Zhanghai@buaa.edu.cn 郭雷 Tel:82313626 Email:lguo@buaa.edu.cn 郝飛 Tel:010-82314517 Email:fhao@buaa.edu.cn 霍偉 Tel:82339382 Email:weihuo@buaa.edu.cn 更多復(fù)試科目、復(fù)試參考書(shū) |
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| 招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 81101 |
| 研究方向 | 01 先進(jìn)控制理論及應(yīng)用 02 非線性力學(xué)系統(tǒng)控制 03 無(wú)人飛行器控制 04 航天器控制 05 智能控制理論及應(yīng)用 06 自適應(yīng)與魯棒控制理論及應(yīng)用 07 智能控制理論及應(yīng)用 08 智能控制 09 魯棒控制 10 非線性系統(tǒng)控制 11 機(jī)器人控制 12 魯棒控制理論及應(yīng)用 13 智能控制 14 融合導(dǎo)航與自適應(yīng)濾波 15 衛(wèi)星導(dǎo)航及應(yīng)用 16 目標(biāo)檢測(cè)與視覺(jué)導(dǎo)航 17 無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與控制 18 組合導(dǎo)航與自適應(yīng)濾波理論 19 交通信號(hào)區(qū)域協(xié)調(diào)控制技術(shù) 20 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航及應(yīng)用技術(shù) 21 多導(dǎo)航傳感器深組合技術(shù) 22 空天地一體化信息融合技術(shù) 23 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別與跟蹤定位技術(shù) 24 不確定與隨機(jī)系統(tǒng)控制理論 25 抗干擾控制理論及應(yīng)用 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01、18、19、06-13方向: 1001 英語(yǔ) 2001 矩陣?yán)碚? 3032現(xiàn)代控制理論 02-05方向: 1001 英語(yǔ) 2001 矩陣?yán)碚?nbsp; 2095 微分方程 選一 3032現(xiàn)代控制理論 14-17、20-23方向: 1001 英語(yǔ) 2001 矩陣?yán)碚? 2002 數(shù)值分析 2005 概率統(tǒng)計(jì) 選一 3031 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 3032 現(xiàn)代控制理論 3035 數(shù)字信號(hào)處理 選一 24-25方向: 1001 英語(yǔ) 2001 矩陣?yán)碚? 2002 數(shù)值分析 2005 概率統(tǒng)計(jì) 2093 泛函分析 選一 3032現(xiàn)代控制理論 更多考試科目 | ||
| 參考書(shū)目、參考教材 |
1001英語(yǔ) 2001矩陣?yán)碚? 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢(mèng) 2002數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2005概率統(tǒng)計(jì) 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（不含方差分析、回歸分析、隨機(jī)過(guò)程），高等教育出版社，浙江大學(xué)； 《概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過(guò)程》（1-9章），北航出版社，張福淵 3031計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》，高等教育出版社，高金源 3032現(xiàn)代控制理論 《現(xiàn)代控制理論（第一冊(cè)）線性系統(tǒng)理論》，北京航空航天大學(xué)出版社，張洪鉞主編，（第一冊(cè)）程鵬編 3035數(shù)字信號(hào)處理 《離散時(shí)間信號(hào)處理》，西安交通大學(xué)出版社，奧本海姆著 2095微分方程 《微分方程定性理論》，科學(xué)出版社，張芷芬等著 2093泛函分析 《泛函分析》，高等教育出版社，江澤堅(jiān)著 更多參考書(shū)目、參考教材 |
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| 招生年份:2012 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 9 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 81101 |
| 研究方向 | 01 先進(jìn)控制理論及應(yīng)用 02 非線性力學(xué)系統(tǒng)控制 03 無(wú)人飛行器控制 04 航天器控制 05 自適應(yīng)與魯棒控制理論及應(yīng)用 06 智能控制理論及應(yīng)用 07 智能控制 08 魯棒控制 09 非線性系統(tǒng)控制 10 機(jī)器人控制 11 魯棒控制理論及應(yīng)用 12 智能控制 13 組合導(dǎo)航與自適應(yīng)導(dǎo)航定位技術(shù) 14 衛(wèi)星導(dǎo)航與應(yīng)用技術(shù) 15 組合導(dǎo)航與自適應(yīng)濾波理論 16 交通信號(hào)區(qū)域協(xié)調(diào)控制技術(shù) 17 衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù) 18 多衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù) 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01-12,15-16： 1001，2001，3032 13-14,17-18： 1001，2001、2002、2005 選一，3031、3032、3035 選一 更多考試科目 | ||
| 參考書(shū)目、參考教材 |
1001 英語(yǔ) 不指定 2001 矩陣?yán)碚? 《矩陣論引論》 北航出版社1997 陳祖明、周家勝 《線性代數(shù)》 北航出版社2005 高宗升、周夢(mèng) 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版 北航出版社 顏慶津 2005 概率統(tǒng)計(jì) 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（不含方差分析、回歸分析、隨機(jī)過(guò)程） 高等教育出版社 浙江大學(xué) 《概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過(guò)程》（1-9章） 北航出版社 張福淵 3031 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 北京航空航天大學(xué)出版社 高金源 3032 現(xiàn)代控制理論 現(xiàn)代控制理論 （第一冊(cè)）線性系統(tǒng)理論 北京航空航天大學(xué)出版社 張洪鉞主編 （第一冊(cè)）程鵬編 3035 數(shù)字信號(hào)處理 數(shù)字信號(hào)處理―理論、算法與實(shí)現(xiàn)第二版 清華大學(xué)出版社 胡廣書(shū) 更多參考書(shū)目、參考教材 |
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| 招生年份:2011 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專(zhuān)業(yè)代碼 : 81101 |
| 研究方向 | 01 先進(jìn)控制理論及應(yīng)用 02 非線性力學(xué)系統(tǒng)控制 03 無(wú)人飛行器控制 04 智能控制理論及應(yīng)用 05 魯棒控制 06 智能控制理論及應(yīng)用 07 智能控制 08 魯棒控制 09 非線性系統(tǒng)控制理論 10 機(jī)器人控制 11 智能控制理論及應(yīng)用 12 魯棒控制 13 分布參數(shù)控制系統(tǒng) 14 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航定位技術(shù) 15 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù) 16 組合導(dǎo)航與最優(yōu)估計(jì) 17 城市交通信號(hào)優(yōu)化控制 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01方向： 1001, 2001、2002、2004、2005選一, 3031、3032、3035選一 02-04方向： 1001, 2001, 3032 05-06方向： 1001, 2001, 3031、3032選一 07-08方向； 1001, 2001、2002選一, 3031、3032選一 09-10方向； 1001, 2001, 3032 11-13方向； 1001, 2001～2005選一, 3032 14-15方向； 1001, 2001、2002、2004、2005選一, 3031、3032、3035選一 16-17方向； 1001, 2001, 3031、3032選一 更多考試科目 | ||
| 參考書(shū)目、參考教材 |
1001 英語(yǔ) 不指定 2001 矩陣?yán)碚? 《矩陣論引論》 北航出版社1997 陳祖明、周家勝 《線性代數(shù)》 北航出版社2005 高宗升、周夢(mèng) 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版 北航出版社 顏慶津 2003 數(shù)理方程 《數(shù)理方程》 復(fù)旦大學(xué) 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率統(tǒng)計(jì) 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（不含方差分析、回歸分析、隨機(jī)過(guò)程） 高等教育出版社 浙江大學(xué) 《概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過(guò)程》（1-9章） 北航出版社 張福淵 3031 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 北京航空航天大學(xué)出版社 高金源 3032 現(xiàn)代控制理論 現(xiàn)代控制理論 （第一冊(cè)）線性系統(tǒng)理論 北京航空航天大學(xué)出版社 張洪鉞主編 （第一冊(cè)）程鵬編 3035 數(shù)字信號(hào)處理 數(shù)字信號(hào)處理―理論、算法與實(shí)現(xiàn)第二版 清華大學(xué)出版社 胡廣書(shū) 更多參考書(shū)目、參考教材 |
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