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北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)3076機電工程技術(shù)綜合考博內(nèi)部重點講義：北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)3076機電工程技術(shù)綜合考博的重點基本上都來源于北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)的碩士研究生階段的教學，北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)3076機電工程技術(shù)綜合考博復習內(nèi)部重點講義主要就來源于碩士研究生的授課講義，然后北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)的在讀博士生根據(jù)考博要求和考博真題的范圍加以編輯和整理，對考博的重點和范圍加以完善，以便報北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)博士的考生能一目了然的掌握各章節(jié)考試范圍、總結(jié)各個考點的常見考查題型、提示各章節(jié)復習重難點，更好的去總結(jié)北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)3076機電工程技術(shù)綜合的考博復習方法和復習思路，制定適合自己的復習時間和復習計劃。北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)3076機電工程技術(shù)綜合考博復習內(nèi)部重點講義由北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)的在讀博士生參與編寫，在編寫的過程中由北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)的在讀博士找導師進行考博重點范圍的咨詢與指導，再結(jié)合近3-5年的考博真題、考博大綱進行編寫。北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)3076機電工程技術(shù)綜合考博復習內(nèi)部重點講義內(nèi)容詳細，全面涵蓋深圳大學西方經(jīng)濟學專業(yè)考博的重點難點考點，知識體系清晰，涵蓋北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)3076機電工程技術(shù)綜合考博的重點考點。價格：330元
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| 招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械設計及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 080203 |
| 研究方向 | 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 04736 張玉茹 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 或 2004 常微分方程 或 2005 概率統(tǒng)計 ③ 3079 機器人學專業(yè)綜合 05504 畢樹生： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2004 常微分方程 ③ 3079 機器人學專業(yè)綜合 05847 張以都 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 或 2004 常微分方程 ③ 3071 機械力學基礎(chǔ)專業(yè)綜合 06544 丁希侖 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 ③ 3079 機器人學專業(yè)綜合 06670 王春潔 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 或 2004 常微分方程 ③3071 機械力學基礎(chǔ)專業(yè)綜合 07288 楊洋 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 或 2004 常微分方程 ③3071 機械力學基礎(chǔ)專業(yè)綜合 07403 于靖軍 ： ①1001 英語 ②2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 ③3079 機器人學專業(yè)綜合 07784 王黨校 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣理論 或 2002 數(shù)值分析 或 2004 常微分方程 或 2096 偏微分方程數(shù)值解法 或 2098 數(shù)理統(tǒng)計 ③ 3076 機電工程技術(shù)綜合 或 3079 機器人學專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
2001 矩陣理論：
1、矩陣的基本知識 2、線性方程組 3、矩陣的相似變換與二次型 4、線性空間 5、線性變換 6、矩陣的分解 7、矩陣的廣義逆 8、矩陣分析 2002 數(shù)值分析 ： 基本內(nèi)容與要求： 1.數(shù)值分析的研究對象和內(nèi)容 2.誤差知識與算法知識 3.向量范數(shù)和矩陣范數(shù) 2004 常微分方程 ： 1、一階微分方程的初等解法 2、一階微分方程的解的存在唯一性定理 3、高階微分方程 4、線性微分方程組/5、二階非線性微分方程組和穩(wěn)定性 2005 概率統(tǒng)計 ： 1、隨機事件的概率 2、 隨機變量及其分布 3、 二維隨機變量的分布 4、隨機變量的函數(shù)的分布 5、 隨機變量的數(shù)字特征 6、大數(shù)定律和中心極限定理 7 、 統(tǒng)計量及其分布 8、 參數(shù)估計 9、 假設檢驗 2096 偏微分方程數(shù)值解法： 1、變分原理 2、橢圓型方程的有限元法和差分法； 3、拋物型方程的差分法和有限元法，包括有限體積法 4、雙曲型方程的差分法，包括有限體積法 5、離散化方程的解法 2098 數(shù)理統(tǒng)計 ： 1、概率、隨機變量及其函數(shù)的分布 2、各種收斂方式與極限分布 3、數(shù)據(jù)壓縮技術(shù) 4、貝葉斯估計 5、最大勢檢驗與一致最大勢檢驗 6、參數(shù)模型中的檢驗 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 | 更多復試科目、復試參考書 | ||
| 導師信息 | 更多導師信息 | ||
| 歷年分數(shù)線 | 北京航空航天大學機械設計及理論 專業(yè)考博錄取分數(shù)線也是考博人應該非常關(guān)注的又一個重要的數(shù)據(jù)信息，... 更多分數(shù)線信息 | ||
| 錄取比例 | 北京航空航天大學機械工程及自動化學院機械設計及理論專業(yè)考博錄取比例代表著你有多大的概率或者可能性考博成功，... 更多錄取比例信息 | ||
| 難度系數(shù) | 北京航空航天大學機械設計及理論專業(yè)考博難度取決于很多因素，比如考博錄取分數(shù)線、專業(yè)排名、學校排名，... 更多難度系數(shù)信息 | ||
| 研究生聯(lián)系方式 | 對于跨校跨專業(yè)的考生來說，考博信息資源還是比較匱乏的，如果能聯(lián)系到一個北京航空航天大學機械工程及自動化學院... 更多研究生聯(lián)系方式信息 | ||
| 招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械設計及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80203 |
| 研究方向 | 00不區(qū)分研究方向 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 張玉茹： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2004常微分方程、2005概率統(tǒng)計 選一 ③3079機器人學專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 畢樹生： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2004常微分方程 選一 ③3079機器人學專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 張以都： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2004常微分方程 選一 ③3071機械力學基礎(chǔ)專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 丁希侖： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析 選一 ③3079機器人學專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 王春潔： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2004常微分方程 選一 ③3071機械力學基礎(chǔ)專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 楊洋： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2004常微分方程 選一 ③3071機械力學基礎(chǔ)專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 于靖軍(待定) ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析 選一 ③3079機器人學專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 王黨校： ①1001英語 ②2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2004常微分方程、2096偏微分方程數(shù)值解法、2098數(shù)理統(tǒng)計 選一 ③3076機電工程技術(shù)綜合、3079機器人學專業(yè)綜合 選一 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
3079機器人學專業(yè)綜合： 機器人的基本概念，機器人機構(gòu)類型及機構(gòu)簡圖的繪制，機器人位姿描述與坐標變換，機器人運動學，機器人靜力學，機器人動力學的基礎(chǔ)理論知識；自動控制基本概念、方法和理論，時域內(nèi)自動控制系統(tǒng)的基本性能分析。 （指定范圍內(nèi)均需復習） 3071機械力學基礎(chǔ)專業(yè)綜合： 包括： A部分：機械振動學部分 B部分：彈性力學部分 （A、B兩部分二選一作答，多答無效。） 3076機電工程技術(shù)綜合： 包括： A部分：測試技術(shù) B部分：近代電氣液壓伺服控制 （A、B兩部分二選一） 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 | 更多復試科目、復試參考書 | ||
| 招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械設計及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80203 |
| 研究方向 | 01張玉茹 01 觸力覺人機交互 02 智能機器人 02畢樹生 01 微小型仿生機器人技術(shù) 02 柔順機構(gòu)及精密定位技術(shù) 03張以都 01新型減變速傳動理論與技術(shù) 02復雜產(chǎn)品多學科性能設計與仿真技術(shù) 03機械系統(tǒng)動力學 04殘余應力與加工變形控制技術(shù) 04劉榮 機器人技術(shù)，微機電技術(shù) 05丁希侖 機器人機構(gòu)學，仿生機器人，空間機器人，智能與自動化裝置設計等 06王春潔 現(xiàn)代設計理論方法，產(chǎn)品性能分析與仿真集成技術(shù)，產(chǎn)品數(shù)字化可靠性設計與仿真技術(shù)，機械系統(tǒng)動力學及CAD、CAE，系統(tǒng)設計與控制 . 07楊洋 機構(gòu)學，機器人學，顯微外科機器人技術(shù)。 精密機械傳動與控制，自動化機械設計與控制 08于靖軍 柔性機構(gòu)與智能結(jié)構(gòu)設計、并聯(lián)機器人、精微機械 09孫漢旭 01機器人技術(shù) 02空間機器人技術(shù) 03機械系統(tǒng)動力學 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01、03、06、07方向： 1001英語 2001矩陣理論 2002數(shù)值分析 2004常微方程 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 02方向： 1001英語 2001矩陣理論 2004常微方程 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 04、09方向： 1001英語 2001矩陣理論 2002數(shù)值分析 2004常微方程 2003數(shù)理方程 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 05、08方向： 1001英語 2001矩陣理論 2002數(shù)值分析 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
2001 矩陣理論： 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析： 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2003 數(shù)理方程： 《數(shù)理方程》，復旦大學 2004 常微方程： 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合： http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機械學院網(wǎng)研究生教學 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 | 更多復試科目、復試參考書 | ||
| 招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械設計及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80203 |
| 研究方向 | 01 柔順機構(gòu)及精密定位技術(shù) 02 水下仿生機器人技術(shù) 03 仿生機器人技術(shù) 04 智能服務機器人技術(shù) 05 機電智能控制技術(shù) 06 機器人機構(gòu)學 07 仿生機器人 08 空間機器人 09 微小型機器人技術(shù) 10 自主移動機器人研究及應用 11 產(chǎn)品性能分析與仿真集成技術(shù) 12 產(chǎn)品數(shù)字化可靠性設計與仿真技術(shù) 13 機械系統(tǒng)動力學 14 顯微外科機器人技術(shù) 15 自動機械系統(tǒng)設計與控制 16 機械系統(tǒng)動力學 17 機器人機構(gòu)設計理論 18 機電控制系統(tǒng)研究 19 特種機器人系統(tǒng) 20 新型減變速傳動理論與技術(shù) 21 復雜產(chǎn)品多學科性能設計與仿真技術(shù) 22 機械系統(tǒng)動力學 23 觸覺人機交互技術(shù) 24 機器視覺測量技術(shù) 25 數(shù)字化產(chǎn)品設計技術(shù) 26 柔性機構(gòu)與智能結(jié)構(gòu)設計 27 并聯(lián)機器人 28 精微機械 29 物流倉儲自動化 30 機器人技術(shù) 31 機械系統(tǒng)動力學 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 方向01、02： 畢樹生 1001英語，2001矩陣理論、2004 常微方程選一，3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向03-05： 陳殿生 1001英語，20012001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2003數(shù)理方程、2004常微方程、2005概率統(tǒng)計選一，3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向06-08： 丁希侖 1001英語，2001矩陣理論、2002數(shù)值分析選一，3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向09、10： 劉榮 1001英語，2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2003數(shù)理方程、2004常微方程選一，3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向11-13： 王春潔 1001英語， 2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2004常微方程 選一，3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向14-16： 楊洋 1001英語，2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2004常微方程 選一，3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向17-19： 戰(zhàn)強 1001英語，2001矩陣理論、2002數(shù)值分析選一，3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向20-22： 張以都 1001英語，2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2004常微方程 選一，3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向23-25： 張玉茹 1001英語，2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2004常微方程選一，3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向26-28： 于靖軍 1001英語，2001矩陣理論、2002數(shù)值分析選一，3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 方向29-31： 贠超 1001英語， 2001矩陣理論、2002數(shù)值分析、2003數(shù)理方程、2004常微方程選一，3071機械工程及自動化專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
2001 矩陣理論 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2003 數(shù)理方程 《數(shù)理方程》，復旦大學 2004 常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率統(tǒng)計 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（不含方差分析、回歸分析、隨機過程），高等教育出版社，浙江大學； 《概率統(tǒng)計及隨機過程》（1-9章），北航出版社，張福淵 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 查詢研究生教學 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 |
畢樹生 Tel:82338926 Email:ssbi@buaa.edu.cn 陳殿生 Tel:82339089 Email:chends@buaa.edu.cn 丁希侖 Tel:82338005 Email:xlding@buaa.edu.cn 劉榮 Tel:82313469 Email:rliu@buaa.edu.cn 王春潔Tel:82339818 Email:wangcj@buaa.edu.cn 楊洋 Tel:010-82338386 Email:yang_mech@buaa.edu.cn 戰(zhàn)強 Tel:82317729 Email:qzhan@buaa.edu.cn 張以都 Tel:82339039 Email:ydzhang@buaa.edu.cn 張玉茹 Tel:82338023 Email:yuru@buaa.edu.cn 于靖軍 Tel:82338019 Email:jjyu@buaa.edu.cn 贠超 Tel:82318018 Email:cyun18@vip.sina.com 更多復試科目、復試參考書 |
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| 招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械設計及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80203 |
| 研究方向 | 01 柔順機構(gòu)及精密定位技術(shù) 02 柔性仿生機器人技術(shù) 03 機器視覺 04 仿生機器人技術(shù) 05 智能服務機器人技術(shù) 06 機電智能控制技術(shù) 07 機器人機構(gòu)學 08 仿生機器人 09 空間機器人 10 微小型機器人技術(shù) 11 自主移動機器人研究及應用 12 產(chǎn)品性能分析與仿真集成技術(shù) 13 產(chǎn)品數(shù)字化可靠性設計與仿真技術(shù) 14 機械系統(tǒng)動力學 15 顯微外科機器人技術(shù) 16 自動機械系統(tǒng)設計與控制 17 機械系統(tǒng)動力學 18 物流倉儲自動化 19 機器人技術(shù) 20 機械系統(tǒng)動力學 21 機器人機構(gòu)設計理論 22 智能控制系統(tǒng)研究 23 新型減變速傳動理論與技術(shù) 24 復雜產(chǎn)品多學科性能設計與仿真技術(shù) 25 機械系統(tǒng)動力學 26 觸覺人機交互技術(shù) 27 機器視覺測量技術(shù) 28 數(shù)字化產(chǎn)品設計技術(shù) 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01-03方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2004 常微方程 選一， 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 04-06方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2002 數(shù)值分析 2003 數(shù)理方程 2004 常微方程 2005 概率統(tǒng)計 選一 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 07-09方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2002 數(shù)值分析 選一， 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 10-11方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2002 數(shù)值分析 2003 數(shù)理方程 2004 常微方程 選一 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 12-17方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2002 數(shù)值分析 2004 常微方程 選一， 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 18-20方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2002 數(shù)值分析 2003 數(shù)理方程 2004 常微方程 選一 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 21-22方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2002 數(shù)值分析 選一， 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 23-28方向: 1001 英語 2001 矩陣理論 2002 數(shù)值分析 2004 常微方程 選一， 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
1001英語 2001矩陣理論 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢 2002數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2003數(shù)理方程 《數(shù)理方程》，復旦大學 2004常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005概率統(tǒng)計 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（不含方差分析、回歸分析、隨機過程），高等教育出版社，浙江大學； 《概率統(tǒng)計及隨機過程》（1-9章），北航出版社，張福淵 3071機械工程及自動化專業(yè)綜合http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機械學院網(wǎng)研究生教學 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 | 更多復試科目、復試參考書 | ||
| 招生年份:2012 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械設計及理論專業(yè)招生人數(shù): 11 | 專業(yè)代碼 : 0 |
| 研究方向 | 01 柔順機構(gòu)及精密定位技術(shù) 02 柔性仿生機器人技術(shù) 03 仿生機器人技術(shù) 04 智能服務機器人技術(shù) 05 機電智能控制技術(shù) 06 機器人機構(gòu)學 07 仿生機器人 08 空間機器人 09 微小型機器人技術(shù) 10 自主移動機器人研究及應用 11 空間機器人技術(shù) 12 虛擬現(xiàn)實技術(shù) 13 特種機器人技術(shù) 14 產(chǎn)品性能分析與仿真集成技術(shù) 15 產(chǎn)品數(shù)字化可靠性設計與仿真技術(shù) 16 機械系統(tǒng)動力學 17 顯微外科機器人技術(shù) 18 自動機械系統(tǒng)設計與控制 19 機械系統(tǒng)動力學 20 機器人技術(shù) 21 機電耦合系統(tǒng)的主動控制技術(shù) 22 機械系統(tǒng)動力學 23 工業(yè)控制技術(shù)及物流倉儲技術(shù) 24 機器人機構(gòu)設計理論 25 智能控制系統(tǒng)研究 26 新型減變速傳動理論與技術(shù) 27 復雜產(chǎn)品多學科性能設計與仿真技術(shù) 28 機械系統(tǒng)動力學 29 觸覺人機交互技術(shù) 30 機器視覺測量技術(shù) 31 數(shù)字化產(chǎn)品設計技術(shù) 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01-02： 1001，2001、2004 選一，3071 03-05： 1001，2001、2002、2003、2004、2005 選一，3071 06-08： 1001，2001、2002 選一，3071 09-13,20-23： 1001，2001、2002、2003、2004 選一，3071 14-19,26-31： 1001，2001、2002、2004 選一，3071 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
1001 英語 不指定 2001 矩陣理論 《矩陣論引論》 北航出版社1997 陳祖明、周家勝 《線性代數(shù)》 北航出版社2005 高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版 北航出版社 顏慶津 2003 數(shù)理方程 《數(shù)理方程》 復旦大學 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率統(tǒng)計 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（不含方差分析、回歸分析、隨機過程） 高等教育出版社 浙江大學 《概率統(tǒng)計及隨機過程》（1-9章） 北航出版社 張福淵 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機械學院網(wǎng)研究生教學 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 | 更多復試科目、復試參考書 | ||
| 招生年份:2011 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械設計及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80203 |
| 研究方向 | 01 微小型仿生機器人技術(shù) 02 超精密運動定位技術(shù) 03 仿生機器人技術(shù) 04 智能服務機器人技術(shù) 05 機電智能控制技術(shù) 06 空間機器人技術(shù) 07 仿生機器人 08 智能控制與自動化檢測技術(shù) 09 空間變形組合機構(gòu)理論及應用 10 微小型機器人技術(shù) 11 自主移動機器人研究及應用 12 空間機器人技術(shù) 13 虛擬現(xiàn)實技術(shù) 14 特種機器人技術(shù) 15 產(chǎn)品性能分析與仿真集成技術(shù) 16 產(chǎn)品數(shù)字化可靠性設計與仿真技術(shù) 17 機械系統(tǒng)動力學 18 顯微外科機器人技術(shù) 19 自動機械系統(tǒng)設計與控制 20 機械系統(tǒng)動力學 25 復雜機構(gòu)設計與分析技術(shù) 26 微小型機器人系統(tǒng)及其控制技術(shù) 27 機器人視覺技術(shù) 28 新型減變速傳動理論與技術(shù) 29 復雜產(chǎn)品多學科性能設計與仿真技術(shù) 30 機械系統(tǒng)動力學 31 觸覺人機交互技術(shù) 32 機器視覺測量技術(shù) 33 數(shù)字化產(chǎn)品設計技術(shù) 21 機器人技術(shù) 22 機電耦合系統(tǒng)的主動控制技術(shù) 23 機械系統(tǒng)動力學 24 工業(yè)控制技術(shù)及物流倉儲技術(shù) 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01-02方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 03-05方向： 1001, 2001～2005選一, 3071 06-09方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 10-11方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 12-14方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 15-17方向： 1001, 2001、2002、2004選一, 3071 18-20方向： 1001, 2001、2002、2004選一, 3071 25-27方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 28-33 方向： 1001, 2001、2002、2004選一, 3071 21-24方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
1001 英語 不指定 2001 矩陣理論 《矩陣論引論》 北航出版社1997 陳祖明、周家勝 《線性代數(shù)》 北航出版社2005 高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版 北航出版社 顏慶津 2003 數(shù)理方程 《數(shù)理方程》 復旦大學 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率統(tǒng)計 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（不含方差分析、回歸分析、隨機過程） 高等教育出版社 浙江大學 《概率統(tǒng)計及隨機過程》（1-9章） 北航出版社 張福淵 3071 機械工程及自動化專業(yè)綜合 http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機械學院網(wǎng)研究生教學 更多參考書目、參考教材 |
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| 復試科目、復試參考書 | 更多復試科目、復試參考書 | ||
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