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| 招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 080203 |
| 研究方向 | 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 04736 張玉茹 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2004 常微分方程 或 2005 概率統(tǒng)計(jì) ③ 3079 機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合 05504 畢樹生： ①1001 英語 ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2004 常微分方程 ③ 3079 機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合 05847 張以都 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2004 常微分方程 ③ 3071 機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)專業(yè)綜合 06544 丁希侖 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 ③ 3079 機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合 06670 王春潔 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2004 常微分方程 ③3071 機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)專業(yè)綜合 07288 楊洋 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2004 常微分方程 ③3071 機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)專業(yè)綜合 07403 于靖軍 ： ①1001 英語 ②2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 ③3079 機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合 07784 王黨校 ： ①1001 英語 ② 2001 矩陣?yán)碚? 或 2002 數(shù)值分析 或 2004 常微分方程 或 2096 偏微分方程數(shù)值解法 或 2098 數(shù)理統(tǒng)計(jì) ③ 3076 機(jī)電工程技術(shù)綜合 或 3079 機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
2001 矩陣?yán)碚摚?
1、矩陣的基本知識 2、線性方程組 3、矩陣的相似變換與二次型 4、線性空間 5、線性變換 6、矩陣的分解 7、矩陣的廣義逆 8、矩陣分析 2002 數(shù)值分析 ： 基本內(nèi)容與要求： 1.數(shù)值分析的研究對象和內(nèi)容 2.誤差知識與算法知識 3.向量范數(shù)和矩陣范數(shù) 2004 常微分方程 ： 1、一階微分方程的初等解法 2、一階微分方程的解的存在唯一性定理 3、高階微分方程 4、線性微分方程組/5、二階非線性微分方程組和穩(wěn)定性 2005 概率統(tǒng)計(jì) ： 1、隨機(jī)事件的概率 2、 隨機(jī)變量及其分布 3、 二維隨機(jī)變量的分布 4、隨機(jī)變量的函數(shù)的分布 5、 隨機(jī)變量的數(shù)字特征 6、大數(shù)定律和中心極限定理 7 、 統(tǒng)計(jì)量及其分布 8、 參數(shù)估計(jì) 9、 假設(shè)檢驗(yàn) 2096 偏微分方程數(shù)值解法： 1、變分原理 2、橢圓型方程的有限元法和差分法； 3、拋物型方程的差分法和有限元法，包括有限體積法 4、雙曲型方程的差分法，包括有限體積法 5、離散化方程的解法 2098 數(shù)理統(tǒng)計(jì) ： 1、概率、隨機(jī)變量及其函數(shù)的分布 2、各種收斂方式與極限分布 3、數(shù)據(jù)壓縮技術(shù) 4、貝葉斯估計(jì) 5、最大勢檢驗(yàn)與一致最大勢檢驗(yàn) 6、參數(shù)模型中的檢驗(yàn) 更多參考書目、參考教材 |
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| 復(fù)試科目、復(fù)試參考書 | 更多復(fù)試科目、復(fù)試參考書 | ||
| 導(dǎo)師信息 | 更多導(dǎo)師信息 | ||
| 歷年分?jǐn)?shù)線 | 北京航空航天大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 專業(yè)考博錄取分?jǐn)?shù)線也是考博人應(yīng)該非常關(guān)注的又一個(gè)重要的數(shù)據(jù)信息，... 更多分?jǐn)?shù)線信息 | ||
| 錄取比例 | 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)考博錄取比例代表著你有多大的概率或者可能性考博成功，... 更多錄取比例信息 | ||
| 難度系數(shù) | 北京航空航天大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)考博難度取決于很多因素，比如考博錄取分?jǐn)?shù)線、專業(yè)排名、學(xué)校排名，... 更多難度系數(shù)信息 | ||
| 研究生聯(lián)系方式 | 對于跨?？鐚I(yè)的考生來說，考博信息資源還是比較匱乏的，如果能聯(lián)系到一個(gè)北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院... 更多研究生聯(lián)系方式信息 | ||
| 招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80203 |
| 研究方向 | 00不區(qū)分研究方向 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 張玉茹： ①1001英語 ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2004常微分方程、2005概率統(tǒng)計(jì) 選一 ③3079機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 畢樹生： ①1001英語 ②2001矩陣?yán)碚摗?004常微分方程 選一 ③3079機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 張以都： ①1001英語 ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2004常微分方程 選一 ③3071機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 丁希侖： ①1001英語 ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析 選一 ③3079機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 王春潔： ①1001英語 ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2004常微分方程 選一 ③3071機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 楊洋： ①1001英語 ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2004常微分方程 選一 ③3071機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 于靖軍(待定) ①1001英語 ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析 選一 ③3079機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 王黨校： ①1001英語 ②2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2004常微分方程、2096偏微分方程數(shù)值解法、2098數(shù)理統(tǒng)計(jì) 選一 ③3076機(jī)電工程技術(shù)綜合、3079機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合 選一 或 ①1000申請考核制外國語 ②2000申請考核制基礎(chǔ)課 ③3907申請考核制專業(yè)課 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
3079機(jī)器人學(xué)專業(yè)綜合： 機(jī)器人的基本概念，機(jī)器人機(jī)構(gòu)類型及機(jī)構(gòu)簡圖的繪制，機(jī)器人位姿描述與坐標(biāo)變換，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，機(jī)器人靜力學(xué)，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論知識；自動(dòng)控制基本概念、方法和理論，時(shí)域內(nèi)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能分析。 （指定范圍內(nèi)均需復(fù)習(xí)） 3071機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ)專業(yè)綜合： 包括： A部分：機(jī)械振動(dòng)學(xué)部分 B部分：彈性力學(xué)部分 （A、B兩部分二選一作答，多答無效。） 3076機(jī)電工程技術(shù)綜合： 包括： A部分：測試技術(shù) B部分：近代電氣液壓伺服控制 （A、B兩部分二選一） 更多參考書目、參考教材 |
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| 復(fù)試科目、復(fù)試參考書 | 更多復(fù)試科目、復(fù)試參考書 | ||
| 招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80203 |
| 研究方向 | 01張玉茹 01 觸力覺人機(jī)交互 02 智能機(jī)器人 02畢樹生 01 微小型仿生機(jī)器人技術(shù) 02 柔順機(jī)構(gòu)及精密定位技術(shù) 03張以都 01新型減變速傳動(dòng)理論與技術(shù) 02復(fù)雜產(chǎn)品多學(xué)科性能設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 03機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 04殘余應(yīng)力與加工變形控制技術(shù) 04劉榮 機(jī)器人技術(shù)，微機(jī)電技術(shù) 05丁希侖 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，仿生機(jī)器人，空間機(jī)器人，智能與自動(dòng)化裝置設(shè)計(jì)等 06王春潔 現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論方法，產(chǎn)品性能分析與仿真集成技術(shù)，產(chǎn)品數(shù)字化可靠性設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)，機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)及CAD、CAE，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制 . 07楊洋 機(jī)構(gòu)學(xué)，機(jī)器人學(xué)，顯微外科機(jī)器人技術(shù)。 精密機(jī)械傳動(dòng)與控制，自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)與控制 08于靖軍 柔性機(jī)構(gòu)與智能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、并聯(lián)機(jī)器人、精微機(jī)械 09孫漢旭 01機(jī)器人技術(shù) 02空間機(jī)器人技術(shù) 03機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01、03、06、07方向： 1001英語 2001矩陣?yán)碚?nbsp; 2002數(shù)值分析 2004常微方程 3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 02方向： 1001英語 2001矩陣?yán)碚?nbsp; 2004常微方程 3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 04、09方向： 1001英語 2001矩陣?yán)碚?nbsp; 2002數(shù)值分析 2004常微方程 2003數(shù)理方程 3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 05、08方向： 1001英語 2001矩陣?yán)碚?nbsp; 2002數(shù)值分析 3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
2001 矩陣?yán)碚摚? 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析： 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2003 數(shù)理方程： 《數(shù)理方程》，復(fù)旦大學(xué) 2004 常微方程： 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合： http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機(jī)械學(xué)院網(wǎng)研究生教學(xué) 更多參考書目、參考教材 |
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| 復(fù)試科目、復(fù)試參考書 | 更多復(fù)試科目、復(fù)試參考書 | ||
| 招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80203 |
| 研究方向 | 01 柔順機(jī)構(gòu)及精密定位技術(shù) 02 水下仿生機(jī)器人技術(shù) 03 仿生機(jī)器人技術(shù) 04 智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù) 05 機(jī)電智能控制技術(shù) 06 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué) 07 仿生機(jī)器人 08 空間機(jī)器人 09 微小型機(jī)器人技術(shù) 10 自主移動(dòng)機(jī)器人研究及應(yīng)用 11 產(chǎn)品性能分析與仿真集成技術(shù) 12 產(chǎn)品數(shù)字化可靠性設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 13 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 14 顯微外科機(jī)器人技術(shù) 15 自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制 16 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 17 機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論 18 機(jī)電控制系統(tǒng)研究 19 特種機(jī)器人系統(tǒng) 20 新型減變速傳動(dòng)理論與技術(shù) 21 復(fù)雜產(chǎn)品多學(xué)科性能設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 22 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 23 觸覺人機(jī)交互技術(shù) 24 機(jī)器視覺測量技術(shù) 25 數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù) 26 柔性機(jī)構(gòu)與智能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 并聯(lián)機(jī)器人 28 精微機(jī)械 29 物流倉儲自動(dòng)化 30 機(jī)器人技術(shù) 31 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 方向01、02： 畢樹生 1001英語，2001矩陣?yán)碚摗?004 常微方程選一，3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 方向03-05： 陳殿生 1001英語，20012001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2003數(shù)理方程、2004常微方程、2005概率統(tǒng)計(jì)選一，3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 方向06-08： 丁希侖 1001英語，2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析選一，3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 方向09、10： 劉榮 1001英語，2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2003數(shù)理方程、2004常微方程選一，3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 方向11-13： 王春潔 1001英語， 2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2004常微方程 選一，3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 方向14-16： 楊洋 1001英語，2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2004常微方程 選一，3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 方向17-19： 戰(zhàn)強(qiáng) 1001英語，2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析選一，3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 方向20-22： 張以都 1001英語，2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2004常微方程 選一，3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 方向23-25： 張玉茹 1001英語，2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2004常微方程選一，3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 方向26-28： 于靖軍 1001英語，2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析選一，3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 方向29-31： 贠超 1001英語， 2001矩陣?yán)碚摗?002數(shù)值分析、2003數(shù)理方程、2004常微方程選一，3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
2001 矩陣?yán)碚?br> 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2003 數(shù)理方程 《數(shù)理方程》，復(fù)旦大學(xué) 2004 常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005 概率統(tǒng)計(jì) 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（不含方差分析、回歸分析、隨機(jī)過程），高等教育出版社，浙江大學(xué)； 《概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過程》（1-9章），北航出版社，張福淵 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 查詢研究生教學(xué) 更多參考書目、參考教材 |
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| 復(fù)試科目、復(fù)試參考書 |
畢樹生 Tel:82338926 Email:ssbi@buaa.edu.cn 陳殿生 Tel:82339089 Email:chends@buaa.edu.cn 丁希侖 Tel:82338005 Email:xlding@buaa.edu.cn 劉榮 Tel:82313469 Email:rliu@buaa.edu.cn 王春潔Tel:82339818 Email:wangcj@buaa.edu.cn 楊洋 Tel:010-82338386 Email:yang_mech@buaa.edu.cn 戰(zhàn)強(qiáng) Tel:82317729 Email:qzhan@buaa.edu.cn 張以都 Tel:82339039 Email:ydzhang@buaa.edu.cn 張玉茹 Tel:82338023 Email:yuru@buaa.edu.cn 于靖軍 Tel:82338019 Email:jjyu@buaa.edu.cn 贠超 Tel:82318018 Email:cyun18@vip.sina.com 更多復(fù)試科目、復(fù)試參考書 |
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| 招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80203 |
| 研究方向 | 01 柔順機(jī)構(gòu)及精密定位技術(shù) 02 柔性仿生機(jī)器人技術(shù) 03 機(jī)器視覺 04 仿生機(jī)器人技術(shù) 05 智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù) 06 機(jī)電智能控制技術(shù) 07 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué) 08 仿生機(jī)器人 09 空間機(jī)器人 10 微小型機(jī)器人技術(shù) 11 自主移動(dòng)機(jī)器人研究及應(yīng)用 12 產(chǎn)品性能分析與仿真集成技術(shù) 13 產(chǎn)品數(shù)字化可靠性設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 14 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 15 顯微外科機(jī)器人技術(shù) 16 自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制 17 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 18 物流倉儲自動(dòng)化 19 機(jī)器人技術(shù) 20 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 21 機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論 22 智能控制系統(tǒng)研究 23 新型減變速傳動(dòng)理論與技術(shù) 24 復(fù)雜產(chǎn)品多學(xué)科性能設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 25 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 26 觸覺人機(jī)交互技術(shù) 27 機(jī)器視覺測量技術(shù) 28 數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù) 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01-03方向: 1001 英語 2001 矩陣?yán)碚? 2004 常微方程 選一， 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 04-06方向: 1001 英語 2001 矩陣?yán)碚? 2002 數(shù)值分析 2003 數(shù)理方程 2004 常微方程 2005 概率統(tǒng)計(jì) 選一 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 07-09方向: 1001 英語 2001 矩陣?yán)碚? 2002 數(shù)值分析 選一， 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 10-11方向: 1001 英語 2001 矩陣?yán)碚? 2002 數(shù)值分析 2003 數(shù)理方程 2004 常微方程 選一 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 12-17方向: 1001 英語 2001 矩陣?yán)碚? 2002 數(shù)值分析 2004 常微方程 選一， 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 18-20方向: 1001 英語 2001 矩陣?yán)碚? 2002 數(shù)值分析 2003 數(shù)理方程 2004 常微方程 選一 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 21-22方向: 1001 英語 2001 矩陣?yán)碚? 2002 數(shù)值分析 選一， 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 23-28方向: 1001 英語 2001 矩陣?yán)碚? 2002 數(shù)值分析 2004 常微方程 選一， 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
1001英語 2001矩陣?yán)碚? 《矩陣論引論》，北航出版社1997，陳祖明、周家勝； 《線性代數(shù)》，北航出版社2005，高宗升、周夢 2002數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版，北航出版社，顏慶津 2003數(shù)理方程 《數(shù)理方程》，復(fù)旦大學(xué) 2004常微方程 《常微分方程》，高等教育出版社，王高雄 2005概率統(tǒng)計(jì) 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（不含方差分析、回歸分析、隨機(jī)過程），高等教育出版社，浙江大學(xué)； 《概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過程》（1-9章），北航出版社，張福淵 3071機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機(jī)械學(xué)院網(wǎng)研究生教學(xué) 更多參考書目、參考教材 |
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| 復(fù)試科目、復(fù)試參考書 | 更多復(fù)試科目、復(fù)試參考書 | ||
| 招生年份:2012 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)招生人數(shù): 11 | 專業(yè)代碼 : 0 |
| 研究方向 | 01 柔順機(jī)構(gòu)及精密定位技術(shù) 02 柔性仿生機(jī)器人技術(shù) 03 仿生機(jī)器人技術(shù) 04 智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù) 05 機(jī)電智能控制技術(shù) 06 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué) 07 仿生機(jī)器人 08 空間機(jī)器人 09 微小型機(jī)器人技術(shù) 10 自主移動(dòng)機(jī)器人研究及應(yīng)用 11 空間機(jī)器人技術(shù) 12 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 13 特種機(jī)器人技術(shù) 14 產(chǎn)品性能分析與仿真集成技術(shù) 15 產(chǎn)品數(shù)字化可靠性設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 16 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 17 顯微外科機(jī)器人技術(shù) 18 自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制 19 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 20 機(jī)器人技術(shù) 21 機(jī)電耦合系統(tǒng)的主動(dòng)控制技術(shù) 22 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 23 工業(yè)控制技術(shù)及物流倉儲技術(shù) 24 機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論 25 智能控制系統(tǒng)研究 26 新型減變速傳動(dòng)理論與技術(shù) 27 復(fù)雜產(chǎn)品多學(xué)科性能設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 28 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 29 觸覺人機(jī)交互技術(shù) 30 機(jī)器視覺測量技術(shù) 31 數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù) 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01-02： 1001，2001、2004 選一，3071 03-05： 1001，2001、2002、2003、2004、2005 選一，3071 06-08： 1001，2001、2002 選一，3071 09-13,20-23： 1001，2001、2002、2003、2004 選一，3071 14-19,26-31： 1001，2001、2002、2004 選一，3071 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
1001 英語 不指定 2001 矩陣?yán)碚? 《矩陣論引論》 北航出版社1997 陳祖明、周家勝 《線性代數(shù)》 北航出版社2005 高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版 北航出版社 顏慶津 2003 數(shù)理方程 《數(shù)理方程》 復(fù)旦大學(xué) 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率統(tǒng)計(jì) 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（不含方差分析、回歸分析、隨機(jī)過程） 高等教育出版社 浙江大學(xué) 《概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過程》（1-9章） 北航出版社 張福淵 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機(jī)械學(xué)院網(wǎng)研究生教學(xué) 更多參考書目、參考教材 |
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| 復(fù)試科目、復(fù)試參考書 | 更多復(fù)試科目、復(fù)試參考書 | ||
| 招生年份:2011 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80203 |
| 研究方向 | 01 微小型仿生機(jī)器人技術(shù) 02 超精密運(yùn)動(dòng)定位技術(shù) 03 仿生機(jī)器人技術(shù) 04 智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù) 05 機(jī)電智能控制技術(shù) 06 空間機(jī)器人技術(shù) 07 仿生機(jī)器人 08 智能控制與自動(dòng)化檢測技術(shù) 09 空間變形組合機(jī)構(gòu)理論及應(yīng)用 10 微小型機(jī)器人技術(shù) 11 自主移動(dòng)機(jī)器人研究及應(yīng)用 12 空間機(jī)器人技術(shù) 13 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 14 特種機(jī)器人技術(shù) 15 產(chǎn)品性能分析與仿真集成技術(shù) 16 產(chǎn)品數(shù)字化可靠性設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 17 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 18 顯微外科機(jī)器人技術(shù) 19 自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制 20 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 25 復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析技術(shù) 26 微小型機(jī)器人系統(tǒng)及其控制技術(shù) 27 機(jī)器人視覺技術(shù) 28 新型減變速傳動(dòng)理論與技術(shù) 29 復(fù)雜產(chǎn)品多學(xué)科性能設(shè)計(jì)與仿真技術(shù) 30 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 31 觸覺人機(jī)交互技術(shù) 32 機(jī)器視覺測量技術(shù) 33 數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù) 21 機(jī)器人技術(shù) 22 機(jī)電耦合系統(tǒng)的主動(dòng)控制技術(shù) 23 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 24 工業(yè)控制技術(shù)及物流倉儲技術(shù) 更多研究方向 | ||
| 考試科目 | 01-02方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 03-05方向： 1001, 2001～2005選一, 3071 06-09方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 10-11方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 12-14方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 15-17方向： 1001, 2001、2002、2004選一, 3071 18-20方向： 1001, 2001、2002、2004選一, 3071 25-27方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 28-33 方向： 1001, 2001、2002、2004選一, 3071 21-24方向： 1001, 2001～2004選一, 3071 更多考試科目 | ||
| 參考書目、參考教材 |
1001 英語 不指定 2001 矩陣?yán)碚? 《矩陣論引論》 北航出版社1997 陳祖明、周家勝 《線性代數(shù)》 北航出版社2005 高宗升、周夢 2002 數(shù)值分析 《數(shù)值分析》修訂版 北航出版社 顏慶津 2003 數(shù)理方程 《數(shù)理方程》 復(fù)旦大學(xué) 2004 常微方程 《常微分方程》 高等教育出版社 王高雄 2005 概率統(tǒng)計(jì) 《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（不含方差分析、回歸分析、隨機(jī)過程） 高等教育出版社 浙江大學(xué) 《概率統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過程》（1-9章） 北航出版社 張福淵 3071 機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)綜合 http://www.me.buaa.edu.cn/，查詢機(jī)械學(xué)院網(wǎng)研究生教學(xué) 更多參考書目、參考教材 |
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