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北京航空航天大學(xué)972機電工程專業(yè)綜合高分研究生輔導(dǎo)團隊
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近三年期末試題詳解
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三、怎么辨別資料真假好壞(一定要看):
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資料定價與說明
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怎么辨別資料真假好壞(一定要看)
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版權(quán)與投訴聲明
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多年的傳承,資料每年都由北京航空航天大學(xué)本專業(yè)剛剛考上的高分研究生更新整理。歷年考研招生信息均由歷屆本專業(yè)的研究生整理,僅供參考。
北京航空航天大學(xué)機械工程專業(yè)歷年招生信息
招生年份:2023 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
研究方向 |
智能制造技術(shù)與裝備、微納機電系統(tǒng)、微納仿生與生物制造、工業(yè)智能控制 更多研究方向 | ||
考試科目 |
只招收推薦免試考生。 更多考試科目信息 | ||
初試 |
971機械工程專業(yè)綜合
971機械工程專業(yè)綜合試卷共分四部分:1) 理論力學(xué)(動力學(xué));2)機械原理;3)機械設(shè)計;4)自動控制原理,各部分滿分均為50分。1)、2)部分為必答部分,3)、4)部分為選答部分,考生二選一作答。 972機電工程專業(yè)綜合 972機電工程專業(yè)綜合共分三部分:理論力學(xué)(動力學(xué))、自動控制原理和微型計算機原理及應(yīng)用,各占試卷總量的三分之一,滿分各為50分。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
復(fù)試 |
>>更多分?jǐn)?shù)線信息 | ||
錄取比例 |
>>更多錄取信息 | ||
難度系數(shù) |
>>更多難度分析 | ||
導(dǎo)師信息 |
>>更多導(dǎo)師信息 | ||
研究方向 |
招生年份:2021 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 60 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
研究方向 |
080200機械工程(學(xué)術(shù)學(xué)位) 01智能制造技術(shù)與裝備、工業(yè)智能控制、微納機電技術(shù)與智能系統(tǒng)、微納仿生與生物制造 02 計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)、先進成像與智能檢測03 機械系統(tǒng)設(shè)計理論與控制技術(shù) 03 智能機器人技術(shù) 04 智能機器系統(tǒng)設(shè)計理論與控制技術(shù) 05 數(shù)字化設(shè)計與制造、智能制造系統(tǒng)與企業(yè)信息化 專業(yè)備注:學(xué)制2.5年,全日制學(xué)習(xí)方式。 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④971 機械工程專業(yè)綜合或972 機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
971機械工程專業(yè)綜合
971機械工程專業(yè)綜合試卷共分四部分:1) 理論力學(xué)(動力學(xué));2)機械原理;3)機械設(shè)計;4)自動控制原理,各部分滿分均為50分。1)、2)部分為必答部分,3)、4)部分為選答部分,考生二選一作答。 972機電工程專業(yè)綜合 972機電工程專業(yè)綜合共分三部分:理論力學(xué)(動力學(xué))、自動控制原理和微型計算機原理及應(yīng)用,各占試卷總量的三分之一,滿分各為50分。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2020 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 71 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
研究方向 |
080200機械工程(學(xué)術(shù)學(xué)位) 01 計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)、先進成像與智能檢測 02 智能機器人技術(shù) 03 機械系統(tǒng)設(shè)計理論與控制技術(shù) 04 數(shù)字化設(shè)計與制造、智能制造系統(tǒng)與企業(yè)信息化 05 先進制造工藝及微納加工技術(shù)、先進制造裝備與數(shù)控技術(shù) 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④971 機械工程專業(yè)綜合或972 機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
971 機械工程專業(yè)綜合
試卷共分四部分:1) 理論力學(xué)(動力學(xué));2)機械原理;3)機械設(shè)計;4)自動控制原理,各部分滿分均為50分。1)、2)部分為必答部分,3)、4)部分為選答部分,考生二選一作答。 972 機電工程專業(yè)綜合 共分三部分:理論力學(xué)(動力學(xué))、自動控制原理和微型計算機原理及應(yīng)用,各占試卷總量的三分之一,滿分各為50分。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
備注:學(xué)制2.5年,全日制學(xué)習(xí)方式。 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2019 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 68 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
研究方向 |
01 先進制造工藝及微細(xì)加工技術(shù) 02 先進制造裝備與數(shù)控技術(shù) 03 計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)及無損 04 機器人技術(shù) 05 機械系統(tǒng)設(shè)計理論、CAD/CAE 及控制技術(shù) 06 計算機圖形學(xué) 07 計算機輔助設(shè)計與制造 08 信息系統(tǒng)與企業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③301 數(shù)學(xué)一 ④971 機械工程專業(yè)綜合或972 機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
971機械工程專業(yè)綜合考試大綱
一、考試組成 971機械工程專業(yè)綜合試卷共分四部分:1) 理論力學(xué)(動力學(xué));2)機械原理;3)機械設(shè)計;4)自動控制原理,各部分滿分均為50分。1)、2)部分為必答部分,3)、4)部分為選答部分,考生二選一作答。 二、理論力學(xué)(動力學(xué))部分的考試大綱 (一)主要內(nèi)容及基本要求 1. 質(zhì)點動力學(xué) ⑴ 質(zhì)點運動學(xué)(在直角坐標(biāo)系和自然軸系下描述、點的復(fù)合運動) ⑵ 質(zhì)點動力學(xué)方程(在慣性系和非慣性系中表示)、 ⑶ 點的復(fù)合運動 初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。 2. 質(zhì)點系動力學(xué) ⑴ 動量定理 ⑵ 變質(zhì)量質(zhì)點動力學(xué)基本方程 ⑶ 對定點和動點的動量矩定理 ⑷ 動能定理 掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程,特別是各種問題的分析方法。 3. 剛體動力學(xué)I、動靜法 ⑴ 剛體平面運動的運動學(xué)和動力學(xué) ⑵ 達朗貝爾原理(慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡) 4. 剛體動力學(xué)II、拉格朗日方程 ⑴ 拉格朗日方程 ⑵ 動力學(xué)普遍方程 ⑶ 動力學(xué)II(剛體的定點運動與一般運動的運動學(xué)與動力學(xué)) 5. 振動基礎(chǔ) ⑴ 單自由度系統(tǒng)的振動 在掌握必要的基礎(chǔ)知識外,重點是能夠有建立力學(xué)、數(shù)學(xué)模型及提出問題和分析解決問題的能力,掌握定性分析和定量分析的方法。 三、機械原理部分的考試大綱 (一)主要內(nèi)容及基本要求 1.機構(gòu)的組成原理 1.1 機構(gòu)的組成及機構(gòu)運動簡圖 1.2 平面機構(gòu)的自由度 了解機構(gòu)的組成要素,掌握機構(gòu)運動簡圖的繪制方法。熟練掌握平面機構(gòu)的自由度計算及其自由度計算時應(yīng)注意的事項,清楚運動鏈成為機構(gòu)的條件。 2.連桿機構(gòu)分析與設(shè)計 2.1 平面連桿機構(gòu)的類型、特點與應(yīng)用 2.2 平面連桿機構(gòu)的工作特性 2.3 平面連桿機構(gòu)的運動分析 2.4 平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 熟練掌握平面連桿機構(gòu)的工作特性(曲柄存在條件、急回特性、死點位置、傳力特性等),會運用圖解法和解析法進行機構(gòu)的運動分析。熟練掌握各種連桿機構(gòu)(剛體導(dǎo)引機構(gòu)、急回機構(gòu)等)的設(shè)計。 3.凸輪機構(gòu) 3.1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用與類型 3.2 從動件運動規(guī)律及其選擇 3.3 圖解法設(shè)計凸輪廓線 3.4 解析法設(shè)計凸輪廓線 3.5 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定 了解凸輪機構(gòu)的組成和類型,了解從動件常用的運動規(guī)律的特性和應(yīng)用場合,會運用反轉(zhuǎn)法設(shè)計凸輪的輪廓曲線。了解凸輪機構(gòu)的基本尺寸的確定要求。 4.齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 4.1 齒輪機構(gòu)的類型及特點 4.2 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓 4.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸 4.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 4.6 漸開線齒廓的切削加工 重點熟練掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算和漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(正確嚙合條件、標(biāo)準(zhǔn)中心矩、實際中心矩、連續(xù)傳動條件等)。了解漸開線齒輪的加工原理和傳動的特點。5.輪系 5.1 輪系的組成及其分類 5.2 輪系的傳動比計算 能熟練計算出混合輪系的傳動比。 6 .機械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ) 9.1 機械系統(tǒng)動力學(xué)問題概述 9.2 機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型 9.3 機械真實運動的求解 9.4 機械速度波動的調(diào)節(jié) 熟練掌握機械的等效動力學(xué)建立方法,會運用圖解計算法求解等效力矩為機構(gòu)位置函數(shù)時的機械真實運動,掌握機構(gòu)速度波動的調(diào)節(jié)方法。 四、機械設(shè)計部分的考試大綱 (一)主要內(nèi)容及基本要求 1. 1)機械設(shè)計的基本原則和設(shè)計程序; 2)機械零件的設(shè)計要求和步驟; 3)機械設(shè)計中的強度設(shè)計; 4)機械設(shè)計中的摩擦學(xué)設(shè)計。 2. 軸 1)軸的功用及分類; 2)軸的材料及其選擇; 3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計;提高軸的強、剛度措施; 4)軸的強度計算; 5)軸的剛度計算及振動穩(wěn)定性計算簡介。 3. 齒輪傳動 1)齒輪傳動的類型、特點及應(yīng)用; 2)漸開線齒輪傳動的主要參數(shù)和幾何計算; 3)齒輪傳動的精度等級及其選擇; 4)齒輪傳動的失效形式、計算準(zhǔn)則及防止失效措施; 5)齒輪材料及其選擇,齒輪材料的熱處理; 6)直齒圓柱齒輪傳動計算:受力分析、計算載荷、齒根彎曲疲勞強度計算、輪齒表面接觸疲勞強度計算; 7)斜齒圓柱齒輪傳動特點、受力分析及強度計算特點; 8)直齒圓錐齒輪傳動特點,受力分析及強度計算特點; 9)直齒輪、斜齒輪及圓錐齒輪傳動的參數(shù)選擇; 10)齒輪的結(jié)構(gòu)及畫法。 4.蝸桿傳動 1)蝸桿傳動的類型、特點和應(yīng)用; 2)蝸桿傳動的運動關(guān)系、嚙合特點和主要參數(shù); 3)蝸桿和蝸輪材料的選擇; 4)蝸桿傳動的受力分析、失效形式和計算準(zhǔn)則; 5)蝸桿傳動的計算:齒根彎曲疲勞強度計算、齒面接觸疲勞強度計算、主要幾何尺寸計算; 6)蝸桿傳動的潤滑、效率及熱平衡計算; 7)蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)及畫法; 5.帶傳動 1)帶傳動的工作原理,主要類型,特點及應(yīng)用; 2)帶傳動的受力分析; 3)彈性滑動概念及帶傳動的傳動比; 4)帶傳動的應(yīng)力分析; 5)帶傳動的失效形式和計算準(zhǔn)則; 6)單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動的設(shè)計計算; 7)帶輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸; 8)帶傳動作用在軸上的載荷; 9)張緊裝置簡介。 6.滑動軸承 1)滑動軸承的主要類型及特點; 2)軸承材料及軸瓦結(jié)構(gòu); 3)潤滑材料和潤滑方法; 4)非液體摩擦滑動軸承的計算; 5)液體動壓潤滑的基本方程式。 7. 螺紋聯(lián)接 1)螺紋主要參數(shù),常用的標(biāo)準(zhǔn)螺紋; 2)螺旋副中力的關(guān)系、效率和自鎖; 3)搬手力矩和預(yù)緊力; 4)螺紋聯(lián)接的主要類型、緊固件及畫法; 5)螺紋聯(lián)接的防松原理和防松措施; 6)螺紋聯(lián)接的失效形式和計算準(zhǔn)則; 7)單個螺栓聯(lián)接的計算; 8)螺栓組的受力分析; 9)提高螺栓聯(lián)接強度的措施。 8.軸類連接件 1) 鍵聯(lián)接的類型、結(jié)構(gòu)、特點及應(yīng)用; 2) 平鍵聯(lián)接的失效形式和強度計算; 3) 花鍵聯(lián)接的類型,工作特點及應(yīng)用; 4)聯(lián)軸器類型和選擇 9.滾動軸承 1)滾動軸承的構(gòu)造、特點、精度等級及常用代號; 2)滾動軸承的主要類型、特點、應(yīng)用及畫法; 3)滾動軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點; 4)滾動軸承的失效形式及計算準(zhǔn)則; 5)滾動軸承的壽命計算和靜強度計算; 6)滾動軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計。 要求掌握的基本知識:機械零件的主要類型、 性能、結(jié)構(gòu)特點、應(yīng)用、材料、標(biāo)準(zhǔn)。 掌握通用機械零件的工作原理及相關(guān)的基本理論與設(shè)計方法:機械設(shè)計的基本原則;機械零件工作原理、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式等;機械零件工作能力計算準(zhǔn)則,如強度計算、剛度計算、摩擦、磨損與潤滑、壽命計算等;改善提高零部件工作能力的措施和方法,如改善載荷和應(yīng)力分布的不均勻性,改善局部品質(zhì)等。 要求掌握的基本技能:基本設(shè)計計算,結(jié)構(gòu)設(shè)計技能。 五、自動控制原理部分的考試大綱 (一)主要內(nèi)容及基本要求 1.控制系統(tǒng)的一般概念 ⑴ 控制系統(tǒng)的任務(wù) ⑵ 控制系統(tǒng)基本方式 ⑶ 控制系統(tǒng)性能要求 了解控制系統(tǒng)的一般概念,包括任務(wù)、要求和基本控制方式;了解對控制系統(tǒng)的性能要求,掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。 2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ⑴ 列寫微分方程的一般方法 ⑵ 傳遞函數(shù) ⑶ 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié) ⑷ 結(jié)構(gòu)圖的等效變換 ⑸ 系統(tǒng)傳遞函數(shù) 掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換和梅遜公式;能夠建立工程系統(tǒng),特別是機電相結(jié)合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)表示,并了解其功能與作用。 3.時域分析法 ⑴ 典型響應(yīng)及性能指標(biāo) ⑵ 一階系統(tǒng)分析 ⑶ 二階系統(tǒng)分析 ⑷ 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 ⑸ 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析 掌握典型輸入和典型響應(yīng)的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應(yīng)特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念,會熟練運用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念,學(xué)會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法,熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。 4.根軌跡 ⑴ 根軌跡及根軌跡方程 ⑵ 繪制根軌跡的基本規(guī)則 ⑶ 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系 ⑷ 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析 理解根軌跡的定義,能夠熟練運用繪制負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。 5. 頻域分析法 ⑴ 頻率特性 ⑵ 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 ⑶ 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 ⑷ 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù) ⑸ 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系 掌握頻率特性的基本概念,包括數(shù)學(xué)本質(zhì)、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性;熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法,包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法,掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計算方法,掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。 6. 控制系統(tǒng)的校正 ⑴ 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題 ⑵ 串聯(lián)校正 ⑶ 反饋校正 ⑷ 復(fù)合校正 了解控制系統(tǒng)設(shè)計與校正的基本問題,包括受控對象、性能指標(biāo)、控制元件和控制對象;掌握系統(tǒng)校正的基本方法,包括串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。會運用串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正方法對給定系統(tǒng)進行校正。 972機電工程專業(yè)綜合考試大綱 一、考試組成 972機電工程專業(yè)綜合共分三部分:理論力學(xué)(動力學(xué))、自動控制原理和微型計算機原理及應(yīng)用,各占試卷總量的三分之一,滿分各為50分。 二、理論力學(xué)(動力學(xué))部分的考試大綱 (一)主要內(nèi)容及基本要求 1.質(zhì)點動力學(xué) ⑴ 質(zhì)點運動學(xué)(在直角坐標(biāo)系和自然軸系下描述、點的復(fù)合運動) ⑵ 質(zhì)點動力學(xué)方程(在慣性系和非慣性系中表示) ⑶ 點的復(fù)合運動 初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。 2.質(zhì)點系動力學(xué) ⑴ 動量定理 ⑵ 變質(zhì)量質(zhì)點動力學(xué)基本方程 ⑶ 對定點和動點的動量矩定理 ⑷ 動能定理 掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程,特別是各種問題的分析方法。 3.剛體動力學(xué)I、動靜法 ⑴ 剛體平面運動的運動學(xué)和動力學(xué) ⑵ 達朗貝爾原理(慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡) 4.剛體動力學(xué)II、拉格朗日方程 ⑴ 拉格朗日方程 ⑵ 動力學(xué)普遍方程 ⑶ 動力學(xué)II(剛體的定點運動與一般運動的運動學(xué)與動力學(xué)) 5.振動基礎(chǔ) ⑴ 單自由度系統(tǒng)的振動 在掌握必要的基礎(chǔ)知識外,重點是能夠有建立力學(xué)、數(shù)學(xué)模型及提出問題和分析解決問題的能力,掌握定性分析和定量分析的方法。 三、自動控制原理部分的考試大綱 (一)主要內(nèi)容及基本要求 1.控制系統(tǒng)的一般概念 ⑴ 控制系統(tǒng)的任務(wù) ⑵ 控制系統(tǒng)基本方式 ⑶ 控制系統(tǒng)性能要求 了解控制系統(tǒng)的一般概念,包括任務(wù)、要求和基本控制方式;了解對控制系統(tǒng)的性能要求,掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。 2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ⑴ 列寫微分方程的一般方法 ⑵ 傳遞函數(shù) ⑶ 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié) ⑷ 結(jié)構(gòu)圖的等效變換 ⑸ 系統(tǒng)傳遞函數(shù) 掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換和梅遜公式;能夠建立工程系統(tǒng),特別是機電相結(jié)合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)表示,并了解其功能與作用。 3.時域分析法 ⑴ 典型響應(yīng)及性能指標(biāo) ⑵ 一階系統(tǒng)分析 ⑶ 二階系統(tǒng)分析 ⑷ 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 ⑸ 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析 掌握典型輸入和典型響應(yīng)的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時域響應(yīng)特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念,會熟練運用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念,學(xué)會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法,熟練掌握計算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。 4.根軌跡 (1) 根軌跡及根軌跡方程 (2) 繪制根軌跡的基本規(guī)則 (3) 閉環(huán)零、極點分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系 (4) 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析 (5) 廣義根軌跡 理解根軌跡的定義,能夠熟練運用繪制負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。 5.頻域分析法 ⑴ 頻率特性 ⑵ 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 ⑶ 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 ⑷ 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù) ⑸ 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系 掌握頻率特性的基本概念,包括數(shù)學(xué)本質(zhì)、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性;熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法,包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法,掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計算方法,掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。 6.控制系統(tǒng)的校正 ⑴ 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題 ⑵ 串聯(lián)校正 ⑶ 反饋校正 ⑷ 復(fù)合校正 了解控制系統(tǒng)設(shè)計與校正的基本問題,包括受控對象、性能指標(biāo)、控制元件和控制對象;掌握系統(tǒng)校正的基本方法,包括串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。會運用串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正方法對給定系統(tǒng)進行校正。 四、微型計算機原理及應(yīng)用部分的考試大綱 (一)主要內(nèi)容及基本要求 1.微機系統(tǒng)導(dǎo)論 ⑴ 微機系統(tǒng)組成 ⑵ 微機硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ⑶ 微處理器組成 ⑷ 微機工作過程 ⑸ 微機系統(tǒng)的主要性能指標(biāo) 了解微機系統(tǒng)的一般組成和微處理器的結(jié)構(gòu)組成;了解存儲器的概念及組成;初步掌握微機的工作過程及性能指標(biāo)。 2.微機運算基礎(chǔ) ⑴ 進位計數(shù)制 ⑵ 進位數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換 ⑶ 二進制編碼 ⑷ 二進制數(shù)的運算 ⑸ 帶符號數(shù)的表示法 掌握進位計數(shù)制及其不同進位數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換;了解二進制編碼;熟練掌握二進制數(shù)的運算及其帶符號數(shù)的表示方法。 3.8086/8088微處理器及其系統(tǒng) ⑴ 8086/8088微處理器 ⑵ 8086/8088系統(tǒng)的最小/最大工作方式 ⑶ 8086/8088的存儲器 ⑷ 8086/8088的指令系統(tǒng) 掌握8086/8088微處理器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、8086/8088系統(tǒng)的工作方式及其存儲器;熟練掌握8086/8088的指令系統(tǒng)。 4.8086/8088匯編語言程序設(shè)計 ⑴ 程序設(shè)計語言概述 ⑵ 8086/8088匯編語言的基本語法 ⑶ 8086/8088匯編語言程序設(shè)計基本方法 ⑷ 軟件調(diào)試技術(shù) 了解程序設(shè)計語言的種類及其特點;掌握8086/8088匯編語言的基本語法;能夠熟練運用8086/8088匯編語言語句編制相關(guān)匯編語言程序;掌握軟件調(diào)試的一般方法。 5.微機的存儲器 ⑴ 存儲器的分類與組成 ⑵ 隨機存取存儲器(RAM) ⑶ 只讀存儲器(ROM) ⑷ 存儲器的連接 了解存儲器的分類、特點及其組成;熟練掌握存儲器與CPU的連接技術(shù)和方法。 6.輸入輸出與中斷 ⑴ 輸入輸出接口概述 ⑵ CPU與外設(shè)之間數(shù)據(jù)傳送的方式 ⑶ 中斷技術(shù) ⑷ 8086/8088的中斷系統(tǒng)和中斷處理 了解輸入輸出接口的概念;掌握CPU與外設(shè)之間數(shù)據(jù)傳送的方式;掌握中斷技術(shù)并能運用8086/8088的中斷系統(tǒng)解決實際問題。 7.可編程接口芯片及其應(yīng)用 ⑴ 接口的分類及功能 ⑵ 可編程計數(shù)器/定時器8253-5 ⑶ 可編程并行通信接口芯片8255A 了解接口的分類及其功能;掌握可編程計數(shù)器/定時器8253-5和可編程并行通信接口芯片8255A與CPU的接口方法及其在實際中的應(yīng)用。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
備注:學(xué)制2.5 年,全日制學(xué)習(xí)方式。 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 75 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
研究方向 |
01?先進制造工藝及微細(xì)加工技術(shù) 02?先進制造裝備與數(shù)控技術(shù) 03?計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)及無損 04?機器人技術(shù) 05?機械系統(tǒng)設(shè)計理論、CAD/CAE及控制技術(shù) 06?計算機圖形學(xué) 07?計算機輔助設(shè)計與制造 08?信息系統(tǒng)與企業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④971機械工程專業(yè)綜合 或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
更多初試參考書目信息 | ||
復(fù)試科目 |
備注:學(xué)制2.5年,全日制學(xué)習(xí)方式。
更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 76 | 專業(yè)代碼 : 80200 |
研究方向 |
01先進制造工藝及微細(xì)加工技術(shù) 02先進制造裝備與數(shù)控技術(shù) 03計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)及無損 04機器人技術(shù) 05機械系統(tǒng)設(shè)計理論、CAD/CAE及控制技術(shù) 06計算機圖形學(xué) 07計算機輔助設(shè)計與制造 08信息系統(tǒng)與企業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④971機械工程專業(yè)綜合 或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
更多初試參考書目信息 | ||
復(fù)試科目 |
備注: 學(xué)制2.5年 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 17 | 專業(yè)代碼 : 80200 |
研究方向 |
01 先進制造工藝及微細(xì)加工技術(shù) 02 先進制造裝備與數(shù)控技術(shù) 03 計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)及無損 04 機器人技術(shù) 05 機械系統(tǒng)設(shè)計理論、CAD/CAE及控制技術(shù) 06 計算機圖形學(xué) 07 計算機輔助設(shè)計與制造 08 信息系統(tǒng)與企業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④971機械工程專業(yè)綜合或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
971機械工程專業(yè)綜合 試卷共分四部分:1) 理論力學(xué)(動力學(xué));2)機械原理;3)機械設(shè)計;4)自動控制原理,各部分滿分均為50分。 (參考2014年的考試大綱) 972機電工程專業(yè)綜合 共分三部分:理論力學(xué)(動力學(xué))、自動控制原理和微型計算機原理及應(yīng)用,各占試卷總量的三分之一,滿分各為50分。 (參考2014年的考試大綱) 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試科目: 01,02方向: 復(fù)試形式 :筆試+面試 筆試:內(nèi)容涵蓋科目: 1) 機械制造工程原理(占75%), 參考書:馮之敬等編“機械制造工程原理”,清華大學(xué)出版社; 2) 微機原理(占25%) 參考書:戴梅萼著,微型計算機技術(shù)及應(yīng)用-從16位到32位,清華大學(xué)出版社,1996 面試:涉及的內(nèi)容包括專業(yè)英語、基礎(chǔ)素質(zhì)和綜合能力。 03方向: 筆試:內(nèi)容涵蓋下列科目的基本知識:液壓傳動、信號處理、嵌入式系統(tǒng)、測試技術(shù)和模擬電路與數(shù)字電路,參考書目不限。 面試:涉及的內(nèi)容包括專業(yè)英語、基礎(chǔ)素質(zhì)和綜合能力等。 04方向: 筆試:《機械原理》、《機械設(shè)計》、《微機原理》、《自控原理》等基礎(chǔ)知識,及機器人技術(shù)方面的常識性知識。 面試:涉及的內(nèi)容包括專業(yè)英語、基礎(chǔ)素質(zhì)、表達能力、科研經(jīng)歷、獲獎情況、綜合能力等。 05方向: 筆試內(nèi)容涉及:《機械設(shè)計》《機械設(shè)計學(xué)》《現(xiàn)代設(shè)計方法》《微機原理》《自控原理》。 面試:涉及的內(nèi)容包括專業(yè)英語,基本素質(zhì)和綜合表達能力。 06方向: 筆試:內(nèi)容涉及計算機圖形學(xué)基礎(chǔ)中圖形變換相關(guān)內(nèi)容,及工程圖學(xué)基礎(chǔ)相關(guān)知識。 面試:專業(yè)英語、基礎(chǔ)素質(zhì)、綜合能力等。 07,08方向: 筆試內(nèi)容:相關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)知識,主要包括下列科目基本知識:機械制造工藝學(xué)、CAD/CAM技術(shù)、生產(chǎn)運作與管理、C語言等,參考書目不限。 面試:專業(yè)英語、相關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)知識、基礎(chǔ)素質(zhì)、表達能力、科研經(jīng)歷、綜合能力等。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 77 | 專業(yè)代碼 : 80200 |
研究方向 |
01 先進制造工藝及微細(xì)加工技術(shù) 02 先進制造裝備與數(shù)控技術(shù) 03 計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)及無損 04 機器人技術(shù) 05 機械系統(tǒng)設(shè)計理論、CAD/CAE及控制技術(shù) 06 計算機圖形學(xué) 07 計算機輔助設(shè)計與制造 08 信息系統(tǒng)與企業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④971機械工程專業(yè)綜合 或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
971機械工程專業(yè)綜合 試卷共分四部分: 1) 理論力學(xué)(動力學(xué)); 2)機械原理; 3)機械設(shè)計; 4)自動控制原理,各部分滿分均為50分。 1)、2)部分為必答部分,3)、4)部分為選答部分,考生二選一作答 972機電工程專業(yè)綜合 共分三部分:理論力學(xué)(動力學(xué))、自動控制原理和微型計算機原理及應(yīng)用,各占試卷總量的三分之一,滿分各為50分。 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
備注:學(xué)制2.5年 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 81 | 專業(yè)代碼 : 80200 |
研究方向 |
01 先進制造工藝及微細(xì)加工技術(shù) 02 先進制造裝備與數(shù)控技術(shù) 03 計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)及無損 04 機器人技術(shù) 05 機械系統(tǒng)設(shè)計理論、CAD/CAE及控制技術(shù) 06 計算機輔助設(shè)計與制造 07 信息系統(tǒng)與企業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④971機械工程專業(yè)綜合 或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
971 機械工程專業(yè)綜合 共分四部分:1) 理論力學(xué)(動力學(xué));2)機械原理;3)機械設(shè)計;4)自動控制原理,各部分滿分均為50分。1)、2)部分為必答部分,3)、4)部分為選答部分,考生二選一作答。 參考書: 1.《動力學(xué)》(第2版)1-7章 謝傳鋒主編,高等教育出版社 2.《機械原理》,郭衛(wèi)東,科學(xué)出版社,2010 3.《機械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》,郭衛(wèi)東,科學(xué)出版社,2010 4. 《機械設(shè)計》 王之櫟、馬綱、陳心頤主編,北京航空航天大學(xué)出版社 5. 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》(下冊)第25-34章,吳瑞祥等主編,北京航空航天大學(xué)出版社 6. 《自動控制原理》1-6章 胡壽松主編,科學(xué)出版社 或《自動控制原理》1-6章 孫虎章主編,中央廣播電視大學(xué)出版社 972機電工程專業(yè)綜合共分三部分:理論力學(xué)(動力學(xué))、自動控制原理和微型計算機原理及應(yīng)用,各占試卷總量的三分之一,滿分各為50分。 參考書: 1.《動力學(xué)》(第2版)1-7章 謝傳鋒主編,高等教育出版社 2.《自動控制原理》簡明教程1-6章 胡壽松主編,科學(xué)出版社 或《自動控制原理》1-6章 孫虎章主編,中央廣播電視大學(xué)出版社 3.《新編16/32位微型計算機原理及應(yīng)用》(第3版) 1-7章 李繼燦主編,清華大學(xué)出版社 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
復(fù)試內(nèi)容含專業(yè)外語、專業(yè)課等相關(guān)知識,根據(jù)各招生學(xué)院的要求,可采取筆試和口試。 備注:學(xué)制2.5年 復(fù)試: 01、02方向: 復(fù)試形式 :筆試+面試 面試:內(nèi)容涵蓋科目: 1) 機械制造工程原理, 參考書:馮之敬等編“機械制造工程原理”,清華大學(xué)出版社; 2) 微機原理, 參考書:戴梅萼著,微型計算機技術(shù)及應(yīng)用-從16位到32位,清華大學(xué)出版社,1996 涉及的內(nèi)容包括專業(yè)英語、基礎(chǔ)素質(zhì)和綜合表達能力。 03方向: 復(fù)試形式 :筆試+面試 涉及的內(nèi)容包括專業(yè)英語、基礎(chǔ)素質(zhì)和綜合表達能力等。 04方向: 復(fù)試形式:筆試+面試 筆試:《機械原理》、《機械設(shè)計》、《微機原理》、《自控原理》、《模擬電路》、《數(shù)字電路》等基礎(chǔ)知識,及機器人技術(shù)方面的常識性知識。 面試:專業(yè)英語聽說能力、基礎(chǔ)素質(zhì)、表達能力、科研經(jīng)歷、獲獎情況等。 05方向: 復(fù)試形式 :筆試+面試 筆試內(nèi)容涉及:《機械設(shè)計》《機械設(shè)計學(xué)》《現(xiàn)代設(shè)計方法》《微機原理》《自控原理》 口試:專業(yè)英語閱讀能力,基本素質(zhì),以及表達能力。 06、07方向: 復(fù)試形式:筆試+面試 復(fù)試內(nèi)容包括:英語、相關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)知識、基礎(chǔ)素質(zhì)、表達能力、科研經(jīng)歷等。 其中相關(guān)專業(yè)基礎(chǔ)知識主包括下列科目的基本知識:機械制造工藝學(xué)、CAD/CAM技術(shù)、生產(chǎn)運作與管理、C語言等, 參考書目不限。 更多復(fù)試科目信息 |
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同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2012 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 95 | 專業(yè)代碼 : 80200 |
研究方向 |
01 先進制造工藝及微細(xì)加工技術(shù) 02 先進制造裝備與數(shù)控技術(shù) 03 計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)及無損 04 機器人技術(shù) 05 機械系統(tǒng)設(shè)計理論、CAD/CAE及控制技術(shù) 06 計算機圖形學(xué)與工業(yè)設(shè)計 07 計算機輔助設(shè)計與制造 08 信息系統(tǒng)與企業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④971機械工程專業(yè)綜合 或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
971 機械工程專業(yè)綜合 1、«動力學(xué)» 高等教育出版社 謝傳鋒 2、«機械原理» 科學(xué)出版社2010年出版 郭衛(wèi)東 《機械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》 科學(xué)出版社2010年出版 郭衛(wèi)東 3、«機械設(shè)計基礎(chǔ)下冊»(25-34章) 北京航空航天大學(xué)出版社 吳瑞祥等 4、«自動控制原理»第四版1-6章 科學(xué)出版社出版 胡壽松 (或«自動控制原理»1-6章) (中央廣播電視大學(xué)出版社出版) (孫虎章) 972 機電工程專業(yè)綜合 1、«動力學(xué)» 高等教育出版社 謝傳鋒 2、«自動控制原理»第四版1-6章 科學(xué)出版社出版 胡壽松 (或«自動控制原理»1-6章) (或中央廣播電視大學(xué)出版社出版) (或?qū)O虎章) 3、«新編16/32位微型計算機原理及應(yīng)用»第3版 清華大學(xué)出版社 李繼燦 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
注:學(xué)制2.5年。 更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
資料說明 |
更多資料說明 |
招生年份:2011 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 101 | 專業(yè)代碼 : 80200 |
研究方向 |
01 先進制造工藝及微細(xì)加工技術(shù) 02 先進制造裝備與數(shù)控技術(shù) 03 計算機測控、機電一體化、嵌入式系統(tǒng)及無損 04 機器人技術(shù) 05 機械系統(tǒng)設(shè)計理論、CAD/CAE及控制技術(shù) 06 計算機圖形學(xué)與工業(yè)設(shè)計 07 計算機輔助設(shè)計與制造 08 信息系統(tǒng)與企業(yè)信息化 更多研究方向 | ||
考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學(xué)一 ④971機械工程專業(yè)綜合或972機電工程專業(yè)綜合 更多考試科目信息 | ||
初試 |
1、«動力學(xué)» 高等教育出版社 謝傳鋒 2、«機械設(shè)計基礎(chǔ)下冊»(17-24章) 北京航空航天大學(xué)出版社 吳瑞祥等 3、«機械設(shè)計基礎(chǔ)下冊»(25-34章) 北京航空航天大學(xué)出版社 吳瑞祥等 4、«自動控制原理簡明教程»1-6章 科學(xué)出版社出版 胡壽松 (或«自動控制原理»1-6章) (中央廣播電視大學(xué)出版社出版) (孫虎章) 972 1、«動力學(xué)» 高等教育出版社 謝傳鋒 2、«自動控制原理»1-6章 科學(xué)出版社出版 胡壽松 (或«自動控制原理»1-6章) (或中央廣播電視大學(xué)出版社出版) (或?qū)O虎章) 3、«新編16/32位微型計算機原理及應(yīng)用»第3版 清華大學(xué)出版社 李繼燦 更多初試參考書目信息 |
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復(fù)試科目 |
更多復(fù)試科目信息 | ||
同等學(xué)力 |
更多同等學(xué)力加試科目 | ||
題型結(jié)構(gòu) |
更多題型結(jié)構(gòu) | ||
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